欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: STM32固件庫使用–按鍵輸入程序 [打印本頁]
作者: 12233344421    時間: 2020-5-31 07:50
標題: STM32固件庫使用–按鍵輸入程序
簡介
1.硬件
STM32F103C8T6 獨立按鍵
2.軟件
keil軟件

硬件部分
1.按鍵分類與輸入原理

按鍵按照結構原理科分為兩類，一類是觸點式開關按鍵，如機械式開關、導電橡膠式開關燈；另一類是無觸點式開關按鍵，如電氣式按鍵，磁感應按鍵等。前者造價低，后者壽命長。目前，微機系統(tǒng)中最常見的是觸點式開關按鍵。

在單片機應用系統(tǒng)中，除了復位按鍵有專門的復位電路及專一的復位功能外，其他按鍵都是以開關狀態(tài)來設置控制功能或輸入數(shù)據(jù)的。當所設置的功能鍵或數(shù)字鍵按下時，計算機應用系統(tǒng)應完成該按鍵所設定的功能，鍵信息輸入時與軟件結構密切相關的過程。

對于一組鍵或一個鍵盤，總有一個接口電路與CPU相連。CPU可以采用查詢或中斷方式了解有無將按鍵輸入，并檢查是哪一個按鍵按下，將該鍵號送人累加器，然后通過跳轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)入執(zhí)行該鍵的功能程序，執(zhí)行完成后再返回主程序。

2.按鍵結構與特點

微機鍵盤通常使用機械觸點式按鍵開關，其主要功能式把機械上的通斷轉(zhuǎn)換為電氣上的邏輯關系。也就是說，它能提供標準的TTL邏輯電平，以便于通用數(shù)字系統(tǒng)的邏輯電平相容。機械式按鍵再按下或釋放時，由于機械彈性作用的影響，通常伴隨有一定的時間觸點機械抖動，然后其觸點才穩(wěn)定下來。其抖動過程如下圖1所示，抖動時間的長短與開關的機械特性有關，一般為5-10ms。在觸點抖動期間檢測按鍵的通與斷，可能導致判斷出錯，即按鍵一次按下或釋放錯誤的被認為是多次操作，這種情況是不允許出現(xiàn)的。為了克服你、按鍵觸點機械抖動所致的檢測誤判，必須采取消抖措施。按鍵較少時，可采用硬件消抖；按鍵較多式，采用軟件消抖。


按鍵編碼

一組按鍵或鍵盤都要通過I/O口線查詢按鍵的開關狀態(tài)。根據(jù)鍵盤結構的不同，采用不同的編碼。無論有無編碼，以及采用什么編碼，最后都要轉(zhuǎn)換成為與累加器中數(shù)值相對應的鍵值，以實現(xiàn)按鍵功能程序的跳轉(zhuǎn)。

（2）鍵盤程序

一個完整的鍵盤控制程序應具備以下功能：

a.檢測有無按鍵按下，并采取硬件或軟件措施消抖。

b.有可靠的邏輯處理辦法。每次只處理一個按鍵，期間對任何按鍵的操作對系統(tǒng)不產(chǎn)生影響，且無論一次按鍵 時間有多長，系統(tǒng)僅執(zhí)行一次按鍵功能程序。

c.準確輸出按鍵值（或鍵號），以滿足跳轉(zhuǎn)指令要求。

3.獨立按鍵

（1）獨立按鍵

單片機控制系統(tǒng)中，如果只需要幾個功能鍵，此時，可采用獨立式按鍵結構。

獨立按鍵式直接用I/O口線構成的單個按鍵電路，其特點式每個按鍵單獨占用一根I/O口線，每個按鍵的工作不會影響其他I/O口線的狀態(tài)。獨立按鍵的典型應用如圖所示。獨立式按鍵電路配置靈活，軟件結構簡單，但每個按鍵必須占用一個I/O口線，因此，在按鍵較多時，I/O口線浪費較大，不宜采用。


獨立按鍵的軟件常采用查詢式結構。先逐位查詢沒跟I/O口線的輸入狀態(tài)，如某一根I/O口線輸入為低電平，則可確認該I/O口線所對應的按鍵已按下，然后，再轉(zhuǎn)向該鍵的功能處理程序。

軟件部分
key.c

  2. #include"key.h"
  3. void KEY_GPIO_Config(void)
  4. {
  5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         //定義結構體指針變量
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);  
  7. //開啟按鍵端口的時鐘
  8.         /*按鍵輸入控制GPIO端口的步驟*/
  9.         /*
  10.           {
  11.    1.選擇按鍵的引腳
  12.    2.設置按鍵的引腳為浮空輸入
  13.    3.使用結構體初始化按鍵
  14.    }
  15.         */
  16.   //key1
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  19.         GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  20.         //key2
  21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
  22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  23.         GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);        
  24.         
  25. }
  26. /*
  27. * 函數(shù)名：Key_Scan
  28. * 描述  ：檢測是否有按鍵按下
  29. * 輸入  ：GPIOx：x 可以是 A，B，C，D或者 E
  30. *                     GPIO_Pin：待讀取的端口位         
  31. * 輸出  ：KEY_OFF(沒按下按鍵)、KEY_ON（按下按鍵）
  32. */
  33. uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
  34. {        /*檢測是否有按鍵按下 */
  35.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  
  36.         {         /*等待按鍵釋放 *///松手檢測
  37.                 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);           
  38.                 return         KEY_ON;         
  39.         }
  40.         else
  41.                 return KEY_OFF;
  42. }

復制代碼
key.h

  2. #ifndef __KEY_H
  3. #define __KEY_H

  5. #include "stm32f10x.h"
  6. /*
  7. 注意：該引腳定義是根據(jù)野火STM32F103霸道開發(fā)板的原理圖定義的，如果需要自行的設計需要重新更改宏定義選擇不同的GPIO端口
  8. STM32F103ZET6芯片共有144個引腳
  9. 其中：GPIOA,GPIOB,GPIOC,GPIOD,GPIOE
  10. */

  12. //  引腳定義
  13. #define    KEY1_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOA
  14. #define    KEY1_GPIO_PORT    GPIOA                           
  15. #define    KEY1_GPIO_PIN         GPIO_Pin_0

  17. #define    KEY2_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOC
  18. #define    KEY2_GPIO_PORT    GPIOC                  
  19. #define    KEY2_GPIO_PIN         GPIO_Pin_13


  22. /** 按鍵按下標置宏
  23.         *  按鍵按下為高電平，設置 KEY_ON=1， KEY_OFF=0
  24.         *  若按鍵按下為低電平，把宏設置成KEY_ON=0 ，KEY_OFF=1 即可
  25.         */
  26. #define KEY_ON        1
  27. #define KEY_OFF        0

  29. void KEY_GPIO_Config(void);
  30. uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

  32. #endif


復制代碼
main.c
  1. #include "stm32f10x.h"   
  2. #include "key.h"

  4. int main(void)
  5. {
  6.         
  7.           LED_GPIO_Config();
  8.           KEY_GPIO_Config();
  9.                 while(1)                           
  10.         {           
  11.                 if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
  12.                 {
  13.                         GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT , LED1_GPIO_PIN);//開
  14.                         GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT   , LED2_GPIO_PIN);//關
  15.                         GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT   , LED3_GPIO_PIN);//關
  16.                 }  

  18.                 if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
  19.                 {
  20.                     GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT , LED1_GPIO_PIN);//關
  21.                         GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT , LED2_GPIO_PIN);//關
  22.                         GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT , LED3_GPIO_PIN);//關
  23.                         
  24.                 }               
  25.         }
  26. }
復制代碼




歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1