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標(biāo)題: 加權(quán)遞推平均濾波程序 請(qǐng)問一下各位大佬，這個(gè)加權(quán)濾波為什么要加權(quán)啊？ [打印本頁]
作者: hzw854025403    時(shí)間: 2020-5-29 19:56
標(biāo)題: 加權(quán)遞推平均濾波程序 請(qǐng)問一下各位大佬，這個(gè)加權(quán)濾波為什么要加權(quán)啊？
  1. /*
  2. A、名稱：加權(quán)遞推平均濾波法
  3. B、方法：
  4.     是對(duì)遞推平均濾波法的改進(jìn)，即不同時(shí)刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)；
  5.     通常是，越接近現(xiàn)時(shí)刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。
  6.     給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號(hào)平滑度越低。
  7. C、優(yōu)點(diǎn)：
  8.     適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象，和采樣周期較短的系統(tǒng)。
  9. D、缺點(diǎn)：
  10.     對(duì)于純滯后時(shí)間常數(shù)較小、采樣周期較長(zhǎng)、變化緩慢的信號(hào)；
  11.     不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度，濾波效果差。
  12. E、整理：shenhaiyu 2013-11-01
  13. */

  15. int Filter_Value;

  17. void setup() {
  18.   Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信
  19.   randomSeed(analogRead(0)); // 產(chǎn)生隨機(jī)種子
  20. }

  22. void loop() {
  23.   Filter_Value = Filter();       // 獲得濾波器輸出值
  24.   Serial.println(Filter_Value); // 串口輸出
  25.   delay(50);
  26. }

  28. // 用于隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)300左右的當(dāng)前值
  29. int Get_AD() {
  30.   return random(295, 305);
  31. }

  33. // 加權(quán)遞推平均濾波法
  34. #define FILTER_N 12
  35. int coe[FILTER_N] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};    // 加權(quán)系數(shù)表
  36. int sum_coe = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 + 11 + 12; // 加權(quán)系數(shù)和
  37. int filter_buf[FILTER_N + 1];
  38. int Filter() {
  39.   int i;
  40.   int filter_sum = 0;
  41.   filter_buf[FILTER_N] = Get_AD();
  42.   for(i = 0; i < FILTER_N; i++) {
  43.     filter_buf[i] = filter_buf[i + 1]; // 所有數(shù)據(jù)左移，低位仍掉
  44.     filter_sum += filter_buf[i] * coe[i];
  45.   }
  46.   filter_sum /= sum_coe;
  47.   return filter_sum;
  48. }
復(fù)制代碼

對(duì)比滑動(dòng)平均濾波（遞推平均濾波）它的優(yōu)勢(shì)是什么，看上去好像就靈敏度高了一些

作者: hzw854025403    時(shí)間: 2020-5-29 20:07
本帖最后由 hzw854025403 于 2020-5-29 20:08 編輯

下面是我對(duì)靈敏度和滯后時(shí)間的理解，對(duì)不對(duì)
2.靈敏度高是什么意思：
        靈敏度是指 ADC采集到的值實(shí)際反映到輸出結(jié)果的時(shí)間，不會(huì)被之前的數(shù)據(jù)所拖累，
        說白了就是采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反映的速度，靈敏度越高，對(duì)ADC采集的值反映更快

3.滯后時(shí)間：
被控對(duì)象的被控變量的變化落后于干擾的現(xiàn)象叫滯后
滯后時(shí)間與靈敏度成反比，靈敏度越高，滯后時(shí)間就越短，
但是，在10個(gè)濾波算法中，靈敏度越低的濾波效果就越平滑，對(duì)于偶然的脈沖干擾越差
作者: hzw854025403    時(shí)間: 2020-5-29 20:12
加權(quán)的實(shí)際意義在于那？如果我不加權(quán)，就單單遞推平均濾波好像也差不多。
作者: gxslxxm    時(shí)間: 2020-5-30 22:29
建議看看《匠人手記》。畢竟你發(fā)的這段程序是出自該書作者n多年前的帖子。書中有詳細(xì)注明。
怎么理解我覺得用過的人或者有足夠深刻理解的人講的相對(duì)好些，我沒用過這種方式不好評(píng)論。
作者: hzw854025403    時(shí)間: 2020-6-1 09:54
gxslxxm 發(fā)表于 2020-5-30 22:29
建議看看《匠人手記》。畢竟你發(fā)的這段程序是出自該書作者n多年前的帖子。書中有詳細(xì)注明。
怎么理解我覺 ...

謝謝!我已經(jīng)知道為什么了
作者: hzw854025403    時(shí)間: 2020-6-1 10:02
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1WZqy6oCJsQ9ph_OtyXV5YA 提取碼: 3dy1
這個(gè)是樓上說的匠人筆記以及我對(duì)加權(quán)遞推平均濾波的一些看法，有興趣的可以看一下



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