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#include<reg51.h> //包含51單片機(jī)寄存器定義的頭文件
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit S1=P1^4; //將S1位定義為P1.4引腳
sbit S2=P1^5; //將S2位定義為P1.5引腳
sbit S3=P1^6; //將S3位定義為P1.6引腳
uchar keyval; //儲(chǔ)存按鍵值
uchar ID; //儲(chǔ)存功能標(biāo)號(hào)
/*************************************************
函數(shù)功能：軟件延時(shí)（約50ms）
**************************************************/
void delay(uint num) //延遲函數(shù)用了兩個(gè)參數(shù)，如num=10，則循環(huán)1100次
{
uint x,y;
for (x=num;x>0;x--)
for (y=110;y>0;y--);
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)延時(shí)，延時(shí)越長(zhǎng)，轉(zhuǎn)速越慢
*************************************************/
void motor_delay(void)
{
uint i;
for(i=0;i<2000;i++) // 馬達(dá)延時(shí)函數(shù)只用了一個(gè)參數(shù)，共循環(huán)2000，
; // 與延遲函數(shù)差不多
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)（利用motor_delay()函數(shù)實(shí)現(xiàn)延時(shí)）
*************************************************/
void forward( )
{
P0=0xfc; //P0口低四位脈沖1100
motor_delay(); //在1100狀態(tài)停留2000次循環(huán)
P0=0xf6; //P0口低四位脈沖0110
motor_delay(); //在0110狀態(tài)停留2000次循環(huán)
P0=0xf3; //P0口低四位脈沖0011
motor_delay(); //在0011狀態(tài)停留2000次循環(huán)
P0=0xf9; //P0口低四位脈沖1001
motor_delay(); //在1001狀態(tài)停留2000次循環(huán)
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)
*************************************************/
void backward()
{
P0=0xfc; //P0口低四位脈沖1100
motor_delay();
P0=0xf9; //P0口低四位脈沖1001
motor_delay();
P0=0xf3; //P0口低四位脈沖0011
motor_delay();
P0=0xf6; //P0口低四位脈沖0110
motor_delay();
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)
*************************************************/
void stop(void)
{
P0=0xff ; //停止輸出脈沖
}
/*************************************************
函數(shù)功能：主函數(shù)
**************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x01; //使用定時(shí)器T0的模式1
TR0=0; //給定時(shí)器T0賦初值并關(guān)閉T0
TH0=(65536-500)/256; //定時(shí)器TH0賦初值為500
TL0=(65536-500)%256; //定時(shí)器TL0賦初值為500
keyval=0; //按鍵值初始化為0
ID=0;
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //定時(shí)器T0中斷允許
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器T0，這里必須要啟動(dòng)，因?yàn)榇笱h(huán)里
while(1) //要給keyval賦值，而賦值語句在中斷服務(wù)函數(shù)里
{
switch(keyval) //根據(jù)按鍵值keyval選擇待執(zhí)行的功能
{
case 1:forward(); break; //按鍵S1按下，正轉(zhuǎn)
case 2:backward(); break; //按鍵S2按下，反轉(zhuǎn)
case 3:stop(); break; //按鍵S3按下，停轉(zhuǎn)
}
}
}
/*************************************************
函數(shù)功能：定時(shí)器T0的中斷服務(wù)子程序
**************************************************/
void Time0_serve(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-200)/256; //定時(shí)器T0的高8位賦初值
TL0=(65536-200)%256; //定時(shí)器T0的低8位賦初值
if((P1&0xff)!=0xff) //檢測(cè)是否有按鍵按下
{
delay(50); //延時(shí)一段時(shí)間再去檢測(cè)
if((P1&0xff)!=0xff) //再次檢測(cè)是否確實(shí)有按鍵按下
{
if(S1==0) //按鍵S1被按下
keyval=1; //給keyval賦值
if(S2==0) //按鍵S2被按下
keyval=2; //給keyval賦值
if(S3==0) //按鍵S3被按下
keyval=3; //給keyval賦值
}//注：有些作者喜歡在中斷程序里設(shè)置定時(shí)器開、關(guān)，
} //其實(shí)沒有必要。因?yàn)橹鞒绦蛘{(diào)用時(shí)必須進(jìn)行定時(shí)器設(shè)置
}

復(fù)制代碼

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