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標(biāo)題: 單片機(jī)C語(yǔ)言語(yǔ)言控制電機(jī),兩個(gè)電機(jī)只有一個(gè)正常 [打印本頁(yè)]

作者: 還要起名字zZ 時(shí)間: 2020-5-27 16:30
標(biāo)題: 單片機(jī)C語(yǔ)言語(yǔ)言控制電機(jī),兩個(gè)電機(jī)只有一個(gè)正常
按照順序執(zhí)行后，第一個(gè)電機(jī)正常，但是第二個(gè)電機(jī)不轉(zhuǎn)，相應(yīng)if語(yǔ)句里燈的變化正常，求問(wèn)是怎么回事

void jiance()

   {    GPIO_MOTOR=0x99;

         while(1)

   {

                           if(p00==0&&p01==0&&p03==1&&L3==0)                //p00檢測(cè)到有托盤(pán)要進(jìn)入 ,p01檢測(cè)內(nèi)部沒(méi)有托盤(pán)，p02檢測(cè)內(nèi)部沒(méi)有零部件

            {

                           L1=1;                                                          //L1表示當(dāng)前工位內(nèi)部有托盤(pán)，開(kāi)始工作

                                 L2=0;                                                                //L2不亮不啟用p02

                           SETP_MOTOR_QZ();                                           //前端正轉(zhuǎn)

                                 delay(10);

                     }

                     if(p00==1&&p01==1&&p03==1&&L1==1&&L2==0&&L3==0)    //p00檢測(cè)到?jīng)]有托盤(pán)要進(jìn)入 ,p01檢測(cè)內(nèi)部有，p02檢測(cè)沒(méi)有且已經(jīng)打開(kāi)過(guò)前端開(kāi)關(guān)

                  {

                           SETP_MOTOR_QF();                                              //前端反轉(zhuǎn) ，防止后邊托盤(pán)進(jìn)入

                                 delay(10);

                                 L2=1;                                                       //L2亮p02 起作用

                        }

                           if(p03==1&&L1==1&&L2==1&&L3==0)       //p00檢測(cè)到?jīng)]有托盤(pán)要進(jìn)入,p01檢測(cè)內(nèi)部有，p02檢測(cè)內(nèi)部沒(méi)有零部件

                        {

                                 if(p02==0)

                              {

                              SETP_MOTOR_QZ();                                        //后端正轉(zhuǎn) ,直接離開(kāi)

                                 delay(10);

                                 }

                                 elseL3=1;

                        }

                        if(L3==1&&K3==0)

                     {                                                                            //    (p00==1&&p01==0&&p02==0&&p03==1)p00

                        SETP_MOTOR_HZ();                                  //后端正轉(zhuǎn)

                           delay(10);

                           L3=0;

                        }



                        if(p00==1&&p03==0) //p00檢測(cè)到?jīng)]有托盤(pán)要進(jìn)入 ,p01檢測(cè)內(nèi)部沒(méi)有，p02檢測(cè)內(nèi)部沒(méi)有零部件，p03檢測(cè)已經(jīng)離開(kāi)

                     {

                        SETP_MOTOR_QF();

                                 L1=0;

                              L2=0;

                              delay(10);

                     }

      }

                        return;

   }

作者: f556 時(shí)間: 2020-5-28 09:57
首先，你的復(fù)位電路錯(cuò)誤，低電平復(fù)位，復(fù)位完運(yùn)行要在高電平。

作者: 還要起名字zZ 時(shí)間: 2020-5-28 14:40
這個(gè)我發(fā)現(xiàn)了，今天已經(jīng)改過(guò)來(lái)了

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)