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標題: 單片機藍牙小車通信問題，朋友們急求答案 [打印本頁]
作者: 嘿嘿嘿a    時間: 2020-5-24 18:21
標題: 單片機藍牙小車通信問題，朋友們急求答案
DIY的藍牙小車，在手機和單片機通信的時候APP顯示已經連接了藍牙，但點擊APP上設置的對應按鈕時小車沒有反應，有沒有遇到這種情況的朋友，求解，程序在評論里。

6E9647EDFCDE8E20B8BA3B0C0044ACD9.jpg (96.85 KB, 下載次數: 92)

6E9647EDFCDE8E20B8BA3B0C0044ACD9.jpg
作者: 嘿嘿嘿a    時間: 2020-5-24 18:22
#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

typedef unsigned int u16;         
typedef unsigned char u8;

sbit IN1 = P1^2;
sbit IN2 = P1^3;
sbit IN3 = P1^6;
sbit IN4 = P1^7;
/*sbit EN1 = P1^4;
  sbit EN2 = P1^5;

#define left_motor_go                IN1 =1 , IN2 = 0
#define left_motor_back                IN1 = 0, IN2 = 1
#define right_motor_go                IN3 = 1, IN4 = 0
#define right_motor_back        IN3 = 0, IN4 = 1

u16 receivedata;

void delay(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x = z; x > 0; x--)
        for(y = 114; y > 0 ; y--);
}

void UART_INIT()
{
        PCON=0x00;
  SCON=0x50;                                                                                                         
        EA = 1;
        ES = 1;
        TMOD = 0x20;
  TH1 = 0xfd;
        TL1 = 0xfd;

}

/************************************************************************/
/*     void  run(void)        
{
     push_val_left  =pwm;  
         push_val_right =pwm;         
                 if(pwm==10) pwm=0;
                if(pwm==0&&pwm<0) pwm=0;

}*/


/************************************************************************/
/*                    PWMµ÷ÖƵç»úתËÙ                                   */
/************************************************************************/


/*                    ×ó²àµç»úµ÷ËÙ                                        */
/*µ÷½Úpush_val_leftµÄÖµ¸Ä±äµç»úתËÙ,Õ¼¿Õ±È            */
/*                void pwm_out_left_moto(void)
{  
   if(Left_moto_stop)
   {
    if(pwm_val_left<=push_val_left)
             {  
                                 Left_moto_pwm=1;
                   }
        else
              {
                                        Left_moto_pwm=0;
                                }

        if(pwm_val_left>=10)
        pwm_val_left=0;
   }
   else
         {
           Left_moto_pwm=0;      
         }
}*/
/******************************************************************/
/*                    ÓÒ²àµç»úµ÷ËÙ                                  */  
/*  void pwm_out_right_moto(void)
{
  if(Right_moto_stop)
   {
    if(pwm_val_right<=push_val_right)
             {  
                                 Right_moto_pwm=1;
             }  
        else
              {
                                         Right_moto_pwm=0;
                    }
        if(pwm_val_right>=10)
            pwm_val_right=0;
   }
   else    {Right_moto_pwm=0;        }
}
/***************************************************/

/*        void timer0()interrupt 1   using 2
{
   TH0=0XF8;         
         TL0=0X30;
         time++;
         pwm_val_left++;
         pwm_val_right++;
         pwm_out_left_moto();
         pwm_out_right_moto();
}*/


void forward()
{
        

        left_motor_go;
        right_motor_go;
      
}

void left_go()           
{
        
        
        left_motor_back;
        right_motor_go;
      
        delay(700);
        forward();
}

void right_go()
{
        
        
        delay(50);
        right_motor_back;
        left_motor_go;

        delay(700);
        forward();
}

void left()
{

        
        delay(50);
        right_motor_go;                  
        left_motor_back;        
      
}


void right()
{
        

        left_motor_go;
        right_motor_back;  
      
}


void back()
{
        
        
        left_motor_back;
        right_motor_back;      

}


void stop()
{
        
        IN1=0;
        IN2=0;
        IN3=0;
        IN4=0;
      
}

  

void main()
{
          IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;
          UART_INIT();
                switch(receivedata)
                {
                        case 'g': forward(); break;
                        case 'b': back(); break;
                        case 'l': left(); break;
                        case 'r': right(); break;
                        case 's': stop(); break;
                        case 'z': left_go(); break;
                         case 'y': right_go(); break;


                }
}


void UART_SER() interrupt 4
{
  receivedata=SBUF;
        RI=0;
        SBUF=receivedata;
        while(!TI);
        TI=0;
}
作者: zqy181818    時間: 2020-5-25 12:02
你可用串口助手，在電腦端連接藍牙測試，在試機。先測出APP發出的字符，電腦端能不能收到。如果能收到，在一一對應程序中字符。還有的是波特率也要對得上。
作者: 2538076292    時間: 2020-5-25 12:51
main函數里沒循環，switch跳出一次程序就結束了后續單片機一直執行終斷，根本進不去switch，把switch丟終斷里因該就可以了，再不行把字母換成16進制的數字。
作者: chen6    時間: 2020-5-25 13:28
可用串口助手，在電腦端連接藍牙測試，在試機。先測出APP發出的字符，電腦端能不能收到。如果能收到，在一一對應程序中字符。還有的是波特率也要對得上。
作者: 嘿嘿嘿a    時間: 2020-5-25 14:47
zqy181818 發表于 2020-5-25 12:02
你可用串口助手，在電腦端連接藍牙測試，在試機。先測出APP發出的字符，電腦端能不能收到。如果能收到，在 ...

現在是電腦上的串口助手能控制小車，但是只有一個電機轉，手機App還是沒法控制
作者: 嘿嘿嘿a    時間: 2020-5-25 14:59
2538076292 發表于 2020-5-25 12:51
main函數里沒循環，switch跳出一次程序就結束了后續單片機一直執行終斷，根本進不去switch，把switch丟終斷 ...

我剛開始就是給放到中斷服務函數中了，現在用電腦串口助手能控制，但是只有一個電機轉不知道是什么情況，我上午已經調過驅動，兩個電機都是可以正常運動的，現在的問題就是只有左輪是轉的，而且手機APP和單片機之間的通信還是有問題。
作者: 2538076292    時間: 2020-5-25 17:38
嘿嘿嘿a 發表于 2020-5-25 14:59
我剛開始就是給放到中斷服務函數中了，現在用電腦串口助手能控制，但是只有一個電機轉不知道是什么情況， ...

單獨調試一下驅動模塊，在main函數里只加上驅動函數，在設定好延時，做個循環看看電機轉動是否正常。
作者: 嘿嘿嘿a    時間: 2020-5-25 20:11
2538076292 發表于 2020-5-25 17:38
單獨調試一下驅動模塊，在main函數里只加上驅動函數，在設定好延時，做個循環看看電機轉動是否正常。

今天上午就搞過了，電機可以正常運作，然后現在電腦上的串口助手可以驅動小車運動了，但是手機APP和藍牙模塊之間的通信還是沒法建立，不知道是哪個地方的原因。。。
作者: MGJSW    時間: 2020-5-26 15:16
目前經過你的描述可以判斷出，你的51程序正常！串口正常！現需要檢查APP和藍牙模塊通訊的問題，第一：判斷手機APP藍牙是否支持、打開，開始搜索、配對、然后進行連接。第二：如果第一步成功接著判斷是否手機藍牙發送消息正常。重點：檢查手機APP藍牙連接配對，及消息發送接收程序的編寫。



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