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標(biāo)題: Arduino DIY 雕刻機(jī)的問題 [打印本頁]

作者: yzzsr 時間: 2020-5-24 14:18
標(biāo)題: Arduino DIY 雕刻機(jī)的問題
按網(wǎng)上的教程，Arduino + A4988 + 光驅(qū)步進(jìn)電機(jī)；
Arduino + A4988 驅(qū)動電機(jī)沒問題，程序如下：
int x;

#define ALL_ENABLE 8
#define X_STEP 5
#define X_DIR 2

#define Y_STEP 6
#define Y_DIR 3

#define Z_STEP 7
#define Z_DIR 4

void setup()
{
pinMode(ALL_ENABLE, OUTPUT); // Enable
pinMode(X_STEP, OUTPUT); // Step
pinMode(X_DIR, OUTPUT); // Dir
digitalWrite(ALL_ENABLE, LOW);
}

void loop()
{
digitalWrite(X_DIR, HIGH); // Set Dir high

for(x = 0; x < 106; x++) // Loop 200 times
{
   digitalWrite(X_STEP, HIGH); // Output high
   delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms

   digitalWrite(X_STEP, LOW); // Output low
   delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
}
delay(1000); // pause one second

digitalWrite(X_DIR, LOW); // Set Dir low
for(x = 0; x < 106; x++) // Loop 2000 times
{
   digitalWrite(X_STEP, HIGH); // Output high
   delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms

   digitalWrite(X_STEP, LOW); // Output low
   delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
}

delay(1000); // pause one second
}

電機(jī)16細(xì)分，電機(jī)電源12V 3A；

但是Arduino燒入grbl后，電機(jī)不轉(zhuǎn)。0.9版和1.1版都一樣。
已經(jīng)設(shè)置grbl的x 、 y軸Step為106.666.

請高手指點。

作者: yzzsr 時間: 2020-5-25 10:01
補充一下：在grblcontroller中按X-、y-電機(jī)會抖一下，但不轉(zhuǎn)，按另一方向無反應(yīng)。

作者: yzzsr 時間: 2020-5-26 17:00
有人幫忙嗎？

作者: sldx 時間: 2020-5-27 08:25
X+,y+，X-,Y-程序什么，上位機(jī)發(fā)過來的數(shù)據(jù)是什么你解析了么

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