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標題: 單片機步進式電機控制步數程序問題 [打印本頁]

作者: 1697809501 時間: 2020-5-23 18:43
標題: 單片機步進式電機控制步數程序問題

要求（匯編）：采用單片機控制一個三相單三拍的步進電機工作。步進電機的旋轉方向由正反轉控制信號控制。步進電機的步數由鍵盤輸入，可輸入的步數分別為3、6、9、12、15、18、21、24和27步，且鍵盤具有鍵盤鎖功能，當鍵盤上鎖時，步進電機不接受輸入步數，也不會運轉。只有當鍵盤鎖打開并輸入步數時，步進電機才開始工作。

電機運轉的時候有正轉和反轉指示燈指示。使用上述程序時，DJNZ直接進行跳轉，并且前面的step程序也不起作用，沒有讓下面的程序循環

作者: 1697809501 時間: 2020-5-23 18:45
ORG  0000H
LJMP MAIN
ORG 0003H
LJMP TIM0
ORG 0013H
LJMP TIM1
ORG  0030H
MAIN:MOV R0,#1
   SETB EA
   SETB EX0
   SETB EX1
   step_3:JB P1.0,step_6
         MOV R0,#1
   step_6: JB P1.1,step_9
         MOV R0,#2
   step_9: JB P1.2,step_12
         MOV R0,#3
   step_12:JB P1.3,step_15
MOV R0,#4
   step_15:JB P1.4,step_18
         MOV R0,#5
   step_18:JB P1.5,step_21
         MOV R0,#6
   step_21:JB P1.6,step_24
         MOV R0,#7
   step_24:JB P1.7,step_27
         MOV R0,#8
   step_27:JB P3.0,step_3
         MOV R0,#9
TIM0:  DJNZ R0,ZHEN
      RETI
   ZHEN:MOV DPTR,#Vn_step1
      MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
INC A
CJNE A,#3,ZHEN
CLR A
      SJMP TIM0
TIM1:  DJNZ R0,FAN
RETI
FAN:MOV DPTR,#Vn_step2
      MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
INC A
CJNE A,#3,FAN
CLR A
   SJMP TIM1
Vn_step1:  DB  0F1H,0F3H,0F2H,0F6H,0F4H,0FCH,0F8H,0F9H
Vn_step2:  DB  04H,02H,01H

END

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