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標題: STM32F407 MODBUS RTU源程序 [打印本頁]
作者: 溫柔的郎    時間: 2020-5-13 15:39
標題: STM32F407 MODBUS RTU源程序
MODBUS RTU，是現在工控行業非常重要的一個現場應用協議。相信做工控現場的師兄都知道。我也因需要，做了個從站，方便大家使用。
經自己3個星期的努力，終于把MODBUS RTU在STM32F407控制器上成功實現了，每句話都加注了詳細的說明。

有需要的小伙伴可以選用
截圖如下

主機配置如下
1 modbus poll主機不斷給從機1發送03讀寄存器命令：
Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Modbus RTU 03碼解析
MODBUS應答




示例-03碼.主機Modbus poll軟件命令如下
主站發出/命令：讀地址006B（十進制107）開始的0003（3）個寄存器地址。
從站返回/應答：03碼，返回06（十進制6）個字節寄存器，022B(555),0000(0),0064(100)
STM32F407從機回答如下
Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD
命令解析：讀1號（01）從站寄存器（03），從00（00 00）開始，共10（00 0A）個寄存器。
Rx:067-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
應答解析：01：地址；03：功能碼；14：字節數量10個（2進制14=10進制20）
05 4B ：2進制054B=10進制1355;  03 EA :1002;  08 FF:2303;  20 0C:8204; 05 4B:1355;
03 EA :1002;  08 FF :2303;  2D 00:115200; 2D 00 :115200;2D 00:115200;
EC 08 :校驗碼-5112
源程序如下

Tx:068-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Rx:069-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
Tx:070-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Rx:071-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
Tx:072-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Rx:073-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08


Modbus通訊.7z (306.4 KB, 下載次數: 215)

Modbus通訊改1圖片.rar (2.05 MB, 下載次數: 140)

Modbus通訊改2.7z (317.32 KB, 下載次數: 171)

MODBUS協議報文解析.rar (33.47 KB, 下載次數: 135)




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作者: 天上的火    時間: 2020-5-13 20:25
不錯，學習了，謝謝分享
作者: qaq11111    時間: 2020-6-3 08:19
贊一下，不錯
作者: zyj786011    時間: 2021-8-25 15:16
最近在搞這個，希望有用哦！
作者: useridqq    時間: 2021-8-29 13:34
STM32F407 MODBUS RTU源程序。
謝謝，參考一下
作者: adcc    時間: 2022-10-18 11:27
有主站的程序么？




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