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標(biāo)題:
新人求助,一個(gè)關(guān)于智能循跡小車(chē)主函數(shù)的簡(jiǎn)單問(wèn)題
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作者:
y1fqdx
時(shí)間:
2020-5-9 19:45
標(biāo)題:
新人求助,一個(gè)關(guān)于智能循跡小車(chē)主函數(shù)的簡(jiǎn)單問(wèn)題
void main()
{
time_init();
while(1)
{
xunnji();
if(bizhang==0) //壁障
{
right_s(); //右轉(zhuǎn)
delay_1ms(400);
}
}
}
這是有調(diào)用了避障函數(shù)功能的主函數(shù),如果我現(xiàn)在把它去掉只留循跡的子函數(shù)可以這樣改嗎:
void main()
{
time_init();
while(1)
{
xunnji();
delay_1ms(400);
}
}
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