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標題: 大神能講一下這個單片機里程計數中斷程序原理嗎 [打印本頁]

作者: ac133 時間: 2020-5-8 13:36
標題: 大神能講一下這個單片機里程計數中斷程序原理嗎
/*************************************************************
                  單片機中斷頭文件

實現功能：單片機中斷的控制控制

補充說明：
***************************************************************/
#ifndef _INTERRUPT_H_
#define _INTERRUPT_H_
#include<reg52.h>
#include<LCD1602.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/**********************引腳定義************************/
sbit key_z=P3^2;       //霍爾輸入引腳
sbit moto =P3^7;       //電機控制引腳
/**********************變量定義************************/
uchar T0_num;                //定時器0計數變量
uint T1_num;                //定時器1計數變量
uint ii=0;                      //用于控制電機PWM輸出
extern uint Wait;       //等待時間
extern uint mil;       //行駛里程
extern bit strat_f;       //初始界面顯示標志,=0顯示初始界面，=1可能計價、設置、總價顯示
extern bit start;       //開始計價標志,=0非計價模式，=1計價模式
bit f;                               //回到初始界面標志，=0非首次回到初始界面，=1首次回到初始界面

uchar vs=5;       //轉速等級，4~9；
uint numss;                      //記錄兩次霍爾感應的間隔
bit mil_f=0;                //=1，檢測到霍爾信號標志
bit wait_f=1;                //=0，等待1S標志
/********************************************************
函數名稱:void delayms(uint ms)
函數作用:毫秒延時函數
參數說明:
********************************************************/
void delayms(uint ms)
{
      unsigned char i=100,j;
      for(;ms;ms--)
      {
            while(--i)
            {
                     j=10;
                     while(--j);
            }
      }
}
/*********************************************************
函數名稱:void T0_init()
函數作用:定時器0初始化函數
參數說明:
*********************************************************/
void T0_init()
{
      EA=1;                //開總中斷
      ET0=1;                //定時器T0中斷允許
      TMOD=0x11;          //使用定時器T0、T1的模式1
      TH0=(65536-50000)/256; //定時器T0的高8位賦初值
      TL0=(65536-50000)%256; //定時器T0的低8位賦初值
      TR0=0;                                  //關閉定時器0

      ET1=1;                //定時器T1中斷允許
      TH1=(65536-1500)/256;  //定時器T1的高8位賦初值
      TL1=(65536-1500)%256;  //定時器T1的低8位賦初值
      TR1=0;                                  //關閉定時器1
}
/*********************************************************
函數名稱:void Int0_init()
函數作用:外部中斷0初始化函數
參數說明:
*********************************************************/
void Int0_init()
{
      EA=1;                //開放總中斷
         IT0=1;                //下降沿觸發
      EX0=0;                //關閉外部中斷0
}
/*********************************************************
函數名稱:void T0_interrupt(void) interrupt 1 using 0
函數作用:定時器0中斷處理函數
參數說明:定時50ms中斷一次
*********************************************************/
void T0_interrupt(void) interrupt 1 using 0
{
      TH0=(65536-50000)/256; //定時器T0的高8位重新賦初值
      TL0=(65536-50000)%256; //定時器T0的低8位重新賦初值

      T0_num++;                         //計數變量+1
      if(T0_num==20)                //定時20*50ms=1s
      {
            T0_num=0;                //重置計數變量
            if(Wait<5999)
                     Wait++;                         //等待時間+1s
            wait_f=1;                //標記1S完成
      }
}

/*********************************************************
函數名稱:void T1_interrupt(void) interrupt 3
函數作用:定時器1中斷處理函數
參數說明:定時15ms中斷一次
轉速等級:轉速等級vs越大,一個PWM周期內輸出低電平時間越長,
      轉速越快；vs變小,一個PWM周期內輸出低電平時間減
               短,轉速變慢。
*********************************************************/
void T1_interrupt(void) interrupt 3
{
      TH1=(65536-1500)/256; //定時器T1的高8位重新賦初值
      TL1=(65536-1500)%256; //定時器T1的低8位重新賦初值
      if(start==0)                //處于非計價模式
      {
            T1_num++;                //計數變量+1
            if(T1_num==13000) //定時13000*15ms=19.5s
            {
                     T1_num=0;       //重置計數變量
                     strat_f=0;       //恢復到初始界面
                     f=1;                //標記首次恢復到初始界面
                     TR1=0;                //關閉定時器1
            }
      }
      else                               //計價模式下
      {                                        //PWM控制電機轉速
            if(ii>vs)                //計數變量ii大于轉速等級
                     moto=1;                //輸出高電平，電機停止
            else
                     moto=0;                //輸出低電平，電機轉動
            ii++;                         //計數變量+1
            if(ii>9)                //計數變量【大于9】
                     ii=0;                //重置計數變量
      }
      numss++;                         //兩次霍爾感應間隔時間計數+1
}
/*********************************************************
函數名稱:void init0(void) interrupt 0
函數作用:外部中斷0中斷處理函數
參數說明:
*********************************************************/
void init0(void) interrupt 0
{
      if(key_z==0&&numss>200)//再次確認霍爾感應，并且距上一次感應的時間足夠長，如果過短認為是波動放棄處理
      {
            if(mil<999)
                  mil++;                         //行駛里程+0.1km
            numss=0;                //重置兩次霍爾感應間隔時間
            mil_f=1;                //標記檢測到霍爾信號
      }
}
#endif

作者: man1234567 時間: 2020-5-8 15:00
這么詳細的注釋幾乎每句一注你是想請家教么

作者: ly1972001 時間: 2020-5-8 15:06
key_z==0&&numss>200 //表示收到了兩次霍爾信號，且間隔大于3秒，則進行里程計數和相關處理。
if(mil<999)                //如果里程計數值沒超過99.9KM
      mil++;                //則行駛里程+0.1km
numss=0;                   //重置兩次霍爾感應間隔時間
mil_f=1;                      //標記檢測到兩次霍爾信號

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