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標題: 單片機超聲波測距后控制占空比程序有錯誤求指導 [打印本頁]

作者: 只求無愧于心 時間: 2020-5-5 13:15
標題: 單片機超聲波測距后控制占空比程序有錯誤求指導
想實現的功能是先超聲波測距離X然后在1602上顯示距離為X，然后判斷距離在小于10或者大于100時pwm調占空比為0、距離在20到30時占空比為0.5、10到20占空比為0.3、30到100占空比為0.8.網上找的程序始終無法滿足要求有錯誤想求助各位論壇的大佬們幫忙修改和指導一下應該如何修改陳旭和仿真

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit rs=P2^0;          //1602的數據/指令選擇控制線
sbit rw=P2^1;          //1602的讀寫控制線
sbit en=P2^2;       //1602的使能控制線
sbit trig=P2^5;    //超聲波測距模塊Trig
sbit echo=P3^2;    //超聲波測距模塊Echo
bit flag1;       //觸發信號標志位//
uchar count;          //中斷累加變量
long int distance; //測量所得距離
unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定義字符數組顯示數字

void delay(uint n)
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
            for(j = 0;j < 125;j++)
      {
      ;
      }
}
}

void lcd_wcom(uchar com)
{
rs=0;             //選擇指令寄存器
rw=0;             //選擇寫
P0=com;          //把命令字送入P0
delay(5);       //延時一小會兒，讓1602準備接收數據
en=1;          //使能線電平變化，命令送入1602的8位數據口
en=0;
}

void lcd_wdat(uchar dat)
{
rs=1;          //選擇數據寄存器
rw=0;          //選擇寫
P0=dat;       //把要顯示的數據送入P0
delay(5);    //延時一小會兒，讓1602準備接收數據,也就是檢測忙信號，這點非常重要。
en=1;       //使能線電平變化，數據送入1602的8位數據口
en=0;
  }

void lcd_init()
{
lcd_wcom(0x38);    //8位數據，雙列，5*7字形  ，用到功能設定指令
lcd_wcom(0x0c);    //開啟顯示屏，關光標，光標不閃爍，用到顯示開關控制指令
lcd_wcom(0x06);    //顯示地址遞增，即寫一個數據后，顯示位置右移一位，用到了寫入模式設置指令
lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令
}

void lcd_xianshi()
{
lcd_wcom(0x80+0x40);
      lcd_wdat('D');
      lcd_wdat('i');
      lcd_wdat('s');
      lcd_wdat('t');
      lcd_wdat('a');
         lcd_wdat('n');
      lcd_wdat('c');
      lcd_wdat('e');
      lcd_wdat(':');
      lcd_wcom(0x80+0x4c);
      lcd_wdat('.');
      lcd_wcom(0x80+0x4e);//單位是厘米//
      lcd_wdat('c');
      lcd_wdat('m');
}

void init_t0()
{
      TMOD=0x01;
      TL0=0x66;
      TH0=0xfc;             //1ms
ET0=1;
      EA=1;
}

void trigger()
{
trig=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
      trig=1;
}

void init_measuring()
{
      trig=1;
      echo=1;
      count=0;
}

void measuring()
{
      uchar l;
      uint h,y;
      TR0 = 1;
      while(echo==1)
{
      ;
}
      TR0 = 0;
      l = TL0;
      h = TH0;
      y = (h << 8) + l;
      y = y - 0xfc66;//us部分
      distance = y + 1000 * count;//計算總時間,單位是微秒
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      delayt(30);
      distance = 3453* distance / 20000;//原始為：（0.34毫米/us）*時間/2//
}

void display(uint x)
{
      uchar qian,bai,shi,ge;
      qian=x/1000;
      bai=(x/100);
      shi=(x/10);
      ge=x;
      lcd_wcom(0x80+0x49);//單位是厘米//
      lcd_wdat(table[qian]);
      lcd_wdat(table[bai]);
      lcd_wdat(table[shi]);
      lcd_wcom(0x80+0x4d);
      lcd_wdat(table[ge]);
}

void main()
{ lcd_init();       //液晶初始化
init_t0();       //定時器0初始化
      init_measuring();  //超聲波相應端口初始化

      while(1)
      {
      lcd_xianshi(); //液晶顯示特定字符
      trigger();    //觸發超聲波啟動
      while(echo==0)       //等待回聲
      {
         ;
      }
         measuring();          //進行距離測量
         display(distance); //對測量結果進行顯示
         init_measuring(); //超聲波相應端口初始化
         delayt(10000);       //每次測量間隔1s
      }
}

//……………………………………………中斷服務函數…………………………………………………//
void T_0()interrupt 1
{
      TF0 = 0;
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      count++;
      if(count==18)
      {
      TR0 =0;
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      count = 0;
      }
}
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define V_TH0  0XFF
#define V_TL0  0XF6
#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void);          /*系統初始化函數*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)
{
init_sys();
  ZKB1=40;          /*占空比初始值設定*/
  ZKB2=70;          /*占空比初始值設定*/
  while(1)
  {
   if (distance<10&distance>100) //如果距離<10或者大于100，占空比為0
   {
   Delay5Ms();
   if (distance<10&distance>100)
      {
      ZKB1=0;
      ZKB2=100;
      }
   }
               if (20<distance<30) //如果20<距離<30，占空比不變
   {
   Delay5Ms();
   if (20<distance<30)
      {
      ZKB1=ZKB1;
      ZKB2=100-ZKB1;
      }
   }

         if (30<distance<100) //如果30<距離<100，增加占空比
   {
   Delay5Ms();
   if (30<distance<100)
      {
      ZKB1++;
      ZKB2=100-ZKB1;
      }
   }

   if (10<distance<20) //如果10<距離<20，減少占空比
   {
   Delay5Ms();
   if (10<distance<20)
      {
      ZKB1--;
      ZKB2=100-ZKB1;
      }
   }
/*對占空比值限定范圍*/
if (ZKB1>99) ZKB1=1;
if (ZKB1<1) ZKB1=99;

  }

}

/******************************************************
*函數功能：對系統進行初始化，包括定時器初始化和變量初始化*/
void init_sys(void)          /*系統初始化函數*/
{
  /*定時器初始化*/
  TMOD=V_TMOD;
  TH0=V_TH0;
  TL0=V_TL0;
  TR0=1;
  ET0=1;
  EA=1;
}

//延時
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}

/*中斷函數*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click=0;                /*中斷次數計數器變量*/
TH0=V_TH0;                                  /*恢復定時器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click=0;

if (click<=ZKB1)    /*當小于占空比值時輸出低電平，高于時是高電平，從而實現占空比的調整*/
  P1_0=0;
else
  P1_0=1;

if (click<=ZKB2)
  P1_1=0;
else
  P1_1=1;

}

作者: 51hei**1140 時間: 2020-5-5 19:12
你好！
你的兩個程序都用到了定時器 0，
所以不能簡單組合到一起就能用；
需要解決中斷沖突的問題才能用。

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)