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標題:
單片機智能小車怎么在避障功能中加入流水燈，我加入流水燈之后小車避障就不太靈敏了?
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作者:
濫情
時間:
2020-5-1 11:29
標題:
單片機智能小車怎么在避障功能中加入流水燈，我加入流水燈之后小車避障就不太靈敏了?
智能小車怎么在避障功能中加入流水燈，我加入流水燈之后小車避障就不太靈敏了，都撞上去了才轉方向，不加流水燈沒啥問題。
作者:
xxpp2011
時間:
2020-5-1 14:17
檢測到障礙物后先轉動再運行流水燈。
作者:
銀河天地
時間:
2020-5-1 14:31
程序沒放出來，無法猜測問題
作者:
夢軒星語
時間:
2020-5-1 22:48
注意一下是不是while語句和for語句的問題
作者:
TTQ001
時間:
2020-5-2 01:05
檢查代碼，看看問題是否是先處理LED，然后再處理轉向的例程
作者:
Jiam
時間:
2020-5-2 16:04
這種情況的話 猜你的流水燈是通過delay延時來實現的 CPU一直在做空運算 等待延時完后才會進入下一步 這是一種堵塞延時 運用在多任務或實時性要求高的場景是很不明智的 應該使用定時器 或者定時器中斷來實現流水燈 這樣才不會妨礙其他任務執行
歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)
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