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標題: C#教程之NModBus的使用 [打印本頁]
作者: 墨林僧    時間: 2020-4-29 17:15
標題: C#教程之NModBus的使用

一、什么是ModBus通訊協議
　　Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言，此協議支持傳統的RS-232、RS-422、RS-485和以太網設備。
ModBus功能碼

  
01
  
READ COIL STATUS
02
READ INPUT STATUS
03
READ HOLDING  REGISTER
04
READ INPUT REGISTER
05
WRITE SINGLE COIL
06
WRITE SINGLE  REGISTER
15
WRITE MULTIPLE COIL
16
WRITE MULTIPLE  REGISTER

二、ModBus通訊協議的.Net實現
　　　　因為實現并不困難，網上有許多網友自己的實現，但在這里我推薦一個github的開源實現類庫：NModBus4，github地址：https://github.com/NModbus4/NModbus4。針對TCP、UDP、RTU等的ModBus通訊方式都有實現。

　　　　讀寫方法：
  
方法名
  
作用
所需參數
返回值
對應功能碼
ReadCoils
讀取DO的狀態
從站地址(8位)
  
byte slaveAddress
  
起始地址(16位)
  
  
ushort startAddress
  
讀取數量(16位)
  
ushort  numberOfPoints
bool[]
01
ReadInputs
讀取DI的狀態
從站地址(8位)
  
byte slaveAddress
  
起始地址(16位)
  
  
ushort startAddress
  
讀取數量(16位)
  
ushort  numberOfPoints
bool[]
02
ReadHoldingRegisters
讀取AO的值
從站地址(8位)
  
byte slaveAddress
  
起始地址(16位)
  
ushort startAddress
  
讀取數量(16位)
  
ushort  numberOfPoints
ushort[]
03
ReadInputRegisters
讀取AI的值
從站地址(8  位)
  
byte slaveAddress
  
起始地址(16位)
  
  
ushort startAddress
  
讀取數量(16位)
  
ushort  numberOfPoints
ushort[]
04
WriteSingleCoil
寫入值到DO
從站地址(8位)
  
byte slaveAddress
  
線圈地址(16位)
  
ushort coilAddress
  
寫入值(布爾型)
  
bool value
無返回值
05
WriteSingleRegister
寫入值到AO
從站地址(8位)
  
byte slaveAddress
  
寄存器地址(16位)
  
ushort  registerAddress
  
寫入值(16位)
  
ushort value
無返回值
06
WriteMultipleCoils
寫多線圈寄存器
從站地址(8位)
  
byte slaveAddress
  
起始地址(16位)
  
ushort startAddress
  
寫入值(布爾型數組)
  
bool[] data
無返回值
15
WriteMultipleRegisters
寫多個保持寄存器
從站地址(8位)
  
byte slaveAddress
  
  
起始地址(16位)
  
ushort  startAddress,
  
寄存器值(16位整型數組)
  
ushort[] data
無返回值
16
ReadWriteMultipleRegisters
讀寫多個保持寄存器
從站地址(8位)
  
byte slaveAddress
  
讀起始地址(16位)
  
ushort  startReadAddress
  
  
讀取數量(16位)
  
ushort  numberOfPointsToRead,
  
寫入起始地址(16位)
  
ushort  startWriteAddress,
  
寫入值(16位整型數組)
  
ushort[] writeData
ushort[]
23
　　　　每個方法都有各自的異步方法實現。

　　　　這里以RTU展示其使用方法：
1    /// <summary>
2          /// 創建 ModBus RTU 連接
3          /// </summary>
4          /// <paramname="portName">端口號</param>
5          /// <paramname="baudRate">波特率</param>
6          /// <paramname="parity">奇偶校驗位</param>
7          /// <paramname="dataBits">數據位</param>
8          /// <paramname="stopBits">停止位</param>
9          /// <returns></returns>
10          public IModbusSerialMaster CreateModBusRtuConnection(string portName,int baudRate,Parity parity,int dataBits,StopBits stopBits)
11          {
12               return CreateModBusRtuConnect(new SerialPort(portName,baudRate, parity, dataBits, stopBits));
13          }
14
15          public IModbusSerialMaster CreateModBusRtuConnection(SerialPort serialPort)
16          {
17             IModbusSerialMaster master = null;
18             if (!serialPort.IsOpen)
19             {
20                 try
21                 {
22                     serialPort.Open();
23                 }
24                 catch (Exception e)
25                 {
26                     throw e;
27                 }
28             }
29             try
30             {
31               master =ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);
32               ///同時也可以配置master的一些參數
33               master.Transport.ReadTimeout = 100;//讀取數據超時100ms
34               master.Transport.WriteTimeout = 100;//寫入數據超時100ms
35               master.Transport.Retries = 3;//重試次數
36              master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 10;//重試間隔
37
38             }
39             catch(Exception e)
40             {                 throw e;
41             }
42             return master;
43         }
44     }


作者: 墨林僧    時間: 2020-4-29 17:18
上傳背景色有點問題，不好意思



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