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標題: 增量式PID公式是什么?我這么寫程序對嗎? [打印本頁]

作者: lsq1142    時間: 2020-4-23 14:51
標題: 增量式PID公式是什么?我這么寫程序對嗎?
我這么寫增量式PID對嗎?  為什么我用它來調節P 電機沒反應  要么就是超調要么就是不動。

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