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標題:
單片機智能小車的時候按鍵切換程序問題
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作者:
濫情
時間:
2020-4-20 18:35
標題:
單片機智能小車的時候按鍵切換程序問題
單片機小白求助,我做智能小車的時候按鍵切換,切換到音樂模式的時候,我想的是在按一下他就停止,但是播放了音樂他就停不下來了。有大佬幫我看看出在哪嗎。附上代碼
void music(void)
{
unsigned char t1;
unsigned char p,m; //m為頻率常數變量
unsigned char i=0;
TMOD&=0x0f;
TMOD|=0x01;
TH0=0xd8;TL0=0xef;
IE=0x82;
play:
while(1)
{
a: p=music_tab[i];
if(p==0x00) { i=0, delay4(1000); goto play;} //如果碰到結束符,延時1秒,回到開始再來一遍
else if(p==0xff) { i=i+1;delay4(100),TR0=0; goto a;} //若碰到休止符,延時100ms,繼續取下一音符
else {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];}//取頻率常數 和 節拍常數
TR0=1; //開定時器1
while(n!=0) Beep=~Beep,delay3(m); //等待節拍完成, 通過P1口輸出音頻(可多聲道哦!)
TR0=0; //關定時器1
}
}
void main() //主程序入口
{
bit RunFlag=0; //定義小車運行標志位
// LedFlash=3000; //對閃燈數據進行初始化
// EX1=1; //同意開啟外部中斷1
IT1=1; //設定外部中斷1為低邊緣觸發類型
EA=1; //總中斷開啟
tingzhi();
//初始化小車運行狀態
while(1) //程序主循環
{
if(P3_2 == 0)
{
delay_nms(10);
if(P3_2 == 0)
{
temp++;
while(!P3_2);
}
}
if(temp > 4)
{
temp = 1;
}
switch(temp)
{
case 1:Beep=1;tingzhi();break;
case 2:Robot_Avoidance();EX1 = 0;break; //ShowPort = LedShowData[2];
case 3://SB1 = 1;
EX1 = 1;break;//ShowPort = LedShowData[3];
case 4:tingzhi();music();EX1=1;break;
}
}
}
復制代碼
作者:
ly1972001
時間:
2020-4-21 13:34
如果tingzhi()是關閉音樂,那你貼出來的代碼沒問題。就應該單獨測試一下播放音樂和停止音樂。
歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)
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