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標題: 問題求助：單片機里程計的行駛方向判斷？ [打印本頁]

作者: 你是我爸爸 時間: 2020-4-19 20:41
標題: 問題求助：單片機里程計的行駛方向判斷？
我想用霍爾元件來檢測脈沖數，做一個自行車里程計，霍爾元件只能解決輪子轉動的脈沖數，那方向該怎么判斷？
我想分別記錄前進和后退的里程數，然后算出實際的里程數……
之前找的資料說用光敏，但是放在自行車里程計上好像也沒有必要。
我有聽可以從電平方向來判斷行駛方向的，但是完全不知道是怎么回事……

單片機的小學生，學術不專，還請各位師傅指示！
拜托了各位師傅！

作者: 學習單片機lq 時間: 2020-4-20 03:48
自行車可以不用考慮倒車的里程，一方面更加麻煩，另一方面意義不大，因為平均下來前進100米，倒車不會達到1米。

作者: benclee 時間: 2020-4-20 09:58
可以用兩個霍爾，兩塊磁鐵，錯位方置，一個計數，一個測方向，如霍爾1計數，霍爾2測方向，2比1先到就是正向，2比1后到就是反向。

作者: MOVEORDIE 時間: 2020-4-20 12:42
如樓上所說的，方向判斷沒什么大的意義。我騎過兩次中遠距離的，每次六百公里左右，估計倒車距離不超100米

作者: f556 時間: 2020-4-20 15:09
自行車可以倒退？
方法有二：1、雙Hall，區分誰先誰后，磁鐵只要一塊。或考慮平衡用兩塊，計兩次轉了一圈。
2、一個Hall，一個倒檔。用倒檔來區分進退。

作者: ly1972001 時間: 2020-4-21 14:26
用兩個霍爾，分出四個狀態，就能區分前進還是倒退了。

作者: 你是我爸爸 時間: 2020-4-25 15:25
首先，感謝大家的解答！！！！！！！！！！！！！！
先說這個問題我最終采取的解決方法：
兩個霍爾傳感器：一個用于計數，另一個用于判別方向；
當計數的霍爾傳感器下降沿觸發中斷時，掃描方向霍爾傳感器的電平，方向霍爾傳感器的高低電平分別可以代表車輪的正逆兩個方向。
問題解決！！！
我正在做一個可逆的里程計，正用到這個方向判斷方法，馬上就要做完了。
待我把代碼完善完畢，后續會做相應的硬件實物，到時候會把我的代碼、仿真以及實物操作等資料一并放在此貼。
在此！！再次感謝大家的解答！！！

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