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標題: 怎么使用STC89C52單片機控制3路舵機？ [打印本頁]

作者: 龍柏俊 時間: 2020-4-15 10:16
標題: 怎么使用STC89C52單片機控制3路舵機？
使用三個舵機搭出一個三自由度的機械臂，然后使用STC89C52單片機來進行控制，實現機械臂的點到點的動作控制，應該怎么進行呢？小白一個，只有想法，但是不知道能不能實現。查過文檔《基于51單片機的多路舵機控制脈寬算法實現》，貌似是可以，但是不知道怎么進行

作者: man1234567 時間: 2020-4-15 14:50
認真讀過文檔《基于51單片機的多路舵機控制脈寬算法實現》，再學會百度就知道答案了

作者: 51hei**1140 時間: 2020-4-15 21:03
你好！這個需要足夠時間和精力來完成組裝和調試。
1、根據需要，先設計粗略的原理圖
2、然后編寫程序去控制一個舵機，在擴展3個
3、程序結合硬件一步步完成調試
4、成品組裝，預祝你成功

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