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標題: 關于arduino控制舵機角度的問題 [打印本頁]

作者: 你的益達 時間: 2020-4-13 15:08
標題: 關于arduino控制舵機角度的問題
我用的是arduino uno,舵機是那個寶買的大功率舵機，范圍是0°~300°
程序如下：
int sp1=9;//定義舵機接口數字接口7
int pulsewidth;//定義脈寬變量
int val;
int val1;
int myangle1;
//下面是servopulse函數部分
void servopulse(int sp1,int val1)//定義一個脈沖函數
{
  myangle1=map(val1,0,300,1000,2000);//將角度轉化為1000~2000的脈寬值
  digitalWrite(sp1,HIGH);//將舵機接口電平至高
  delayMicroseconds(myangle1);//延時脈寬值的微秒數
  digitalWrite(sp1,LOW);//將舵機接口電平至低
  delay(20-val1/1000);
}
//servopulse函數部分到此結束
void setup()
{
  pinMode(sp1,OUTPUT);//設定舵機接口為輸出接口
  //設置兩組串口波特率
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  Serial.println("servu=o_seral_simple ready" ) ;
}
void loop()//將0到9的數轉化為0到300角度，并讓LED閃爍相應數的次數
{
  val=Serial.read();//讀取串行端口的值
  if(val>='0'&&val<='9')
  {
val1=val-'0';//將特征量轉化為數值變量
val1=map(val1,0,9,0,300);//將角度轉化為1000~2000的脈寬值
Serial.print("moving servo to ");
Serial.print(val1,DEC);
Serial.println();
for(int i=0;i<=50;i++)//給予舵機足夠的時間讓它轉到指定角度
{
   servopulse(sp1,val1);//引用脈沖函數
}
  }
}

舵機供電用的是12v動力鋰電池
問題：能不能做成輸入多少角度比如80，而不是0到9數字

作者: 你的益達 時間: 2020-4-13 15:09
問題：能不能做成輸入多少角度比如80，而不是0到9數字

作者: 你的益達 時間: 2020-4-13 21:37
頂一下我自己的帖子

作者: fan739875712 時間: 2020-4-14 10:04
.arduino有自己的舵機控制函數

作者: zha 時間: 2020-4-14 11:17
val1=map(val1,0,9,0,300);要直接輸入角度，這句話就可以不用了

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