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標(biāo)題: at89c51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)SG90時(shí)，舵機(jī)會(huì)不按程序走，希望大佬能指問(wèn)題所在 [打印本頁(yè)]

作者: 超級(jí)無(wú)敵菜 時(shí)間: 2020-4-13 13:55
標(biāo)題: at89c51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)SG90時(shí)，舵機(jī)會(huì)不按程序走，希望大佬能指問(wèn)題所在
一個(gè)時(shí)間后舵機(jī)會(huì)抽風(fēng)（亂轉(zhuǎn)）。
然后就正常程序執(zhí)行。

程序：
#include<reg52.h>
sbit SG_PWM1=P2^0;
sbit SG_PWM2=P2^1;
sbit key=P3^2;                               //開(kāi)關(guān)

unsigned char PWM0=2;                //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度
unsigned char PWM1=2;                //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度
unsigned char count0=0;
unsigned char count1=0;
unsigned char out0;
unsigned char out1;

void timer_init()
{
      TMOD = 0x11;//TMOD設(shè)置
TH0 = (65536-500)/256;
TL0 = (65536-500)%256;//初值          0.5ms
      ET0=1;

      TH1= (65536-500)/256;
TL1 = (65536-500)%256;//初值          0.5ms
      ET1=1;

      EA=1;
      TR0=1;
      TR1=1;
}
void timer0() interrupt 1
{
      TR0=0;
      TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;//初值          0.5ms
      if(count0>40)
      {
            count0=0;
      }
      else       count0++;
      if(count0<=PWM0)
      {
            SG_PWM1=1;
      }
      else SG_PWM1=0;
      TR0=1;
}
void timer1() interrupt 3
{
      TR1=0;
      TH1=(65536-500)/256;
TL1=(65536-500)%256;//初值          0.5ms
      if(count1>40)
      {
            count1=0;
      }
      else       count1++;
      if(count1<=PWM1)
      {
            SG_PWM2=1;
      }
      else SG_PWM2=0;
      TR1=1;
}
void delay_ms(unsigned char z)
{
      unsigned int i,j;
      for(i=0;i<z;i++)
      {
            for(j=0;j<1000;j++);
      }
}
void main()
{
      delay_ms(1);
      timer_init();
      while(1)
      {
            PWM1=4;
            PWM0=2;
            delay_ms(255);
            PWM0=4;
            PWM1=2;
            delay_ms(255);
      }
}

作者: cyg0528 時(shí)間: 2020-4-13 14:54
應(yīng)該是主函數(shù)延時(shí)少了

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