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標題: 有點搞不懂怎么樣讓這個單片機小車前后走? [打印本頁]

作者: 我能行合金    時間: 2020-4-12 21:55
標題: 有點搞不懂怎么樣讓這個單片機小車前后走?

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作者: aytc100    時間: 2020-4-13 00:22
簡單來說,L298是H橋驅動芯片,可以將單片機的IO信號放大到足以驅動電機運動的地步。當小車的直流電機一個管腳電壓高,另一個管腳電壓低的時候,就可以向一個方向旋轉。如果給的電壓翻過來,就可以向另外一個方向旋轉。
當四個電機的轉向組合起來,就可以實現前進 倒退 左轉 右轉了
作者: csmyldl    時間: 2020-4-13 00:25
L298的IN1 IN2為一組控制方向,同時ENA使能
   IN3 IN4為一組控制方向,同時ENB使能
方向控制兩種狀態 01 10對應電機正轉和反轉  00 11對應電機不轉




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