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標題: 有點搞不懂怎么樣讓這個單片機小車前后走? [打印本頁]

作者: 我能行合金 時間: 2020-4-12 21:55
標題: 有點搞不懂怎么樣讓這個單片機小車前后走?

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作者: aytc100 時間: 2020-4-13 00:22
簡單來說，L298是H橋驅動芯片，可以將單片機的IO信號放大到足以驅動電機運動的地步。當小車的直流電機一個管腳電壓高，另一個管腳電壓低的時候，就可以向一個方向旋轉。如果給的電壓翻過來，就可以向另外一個方向旋轉。
當四個電機的轉向組合起來，就可以實現前進倒退左轉右轉了

作者: csmyldl 時間: 2020-4-13 00:25
L298的IN1　IN2為一組控制方向，同時ENA使能
　　　IN3　IN4為一組控制方向，同時ENB使能
方向控制兩種狀態　01 10對應電機正轉和反轉　　00　11對應電機不轉

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