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標題: 51單片機驅動伺服電機我這個程序思路可行嗎? [打印本頁]

作者: 芝士平天下 時間: 2020-4-5 23:06
標題: 51單片機驅動伺服電機我這個程序思路可行嗎?
用51單片機來驅動伺服電機，電機連接絲杠，帶動絲杠轉動。

驅動伺服電機，跟步進電機差不多，都是輸出脈沖。

我想用一個程序同時實現幾個功能。

功能：點動（點一下，動一下）、正反轉改變、加減速、停止
我是這樣想：
簡單的話，就多設幾個按鍵，通過按鍵，按哪個就實現哪個功能。

復雜的話，就設置3個模式，模式1，模式2，模式3。這樣就能少用些按鍵。
我想弄復雜點的。

模式1：準備模式，led燈閃爍。
模式2：自由模式，按鍵2——點動，按鍵3——只發送4000個脈沖，按鍵4——正反轉改變
模式3：往復循環模式（用限位開關改變方向），按鍵2——加速，按鍵3——減速，按鍵4——停止/啟動

通過按鍵1來切換模式。

想法是：
1、用外部中斷來做按鍵1設置，按一下按鍵1，就進行外部中斷，外部中斷程序里，標志mode++，回到程序，判斷標志mode是否改變，改變了就跳出程序，回到主函數，找到相應的模式，進入相應的程序。
2、模式3，用內部中斷，來不斷發出脈沖，通過按鍵2、3改變頻率，實現加減速。

程序：
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//先省略內外部中斷程序
void main()
{
while（1）
  {
   while(1)
      {
            if(key1 == 0)  //這個就是按鍵1，切換模式。用1根杜邦線把P32和P37相接，每按下按鍵1就會進入一次中斷。
                     {
                              delay(20);//按鍵消抖
                              if(key1 == 0)
                              {
                                    flag = 0;
                                    flag = 0;//產生低電平
                                    flag = 1;//結束低電平
                                    while(!key1);//松手檢測
                              }
                     }

            if(1 == mode)
                     mode_1();  //檢測到mode等于1，就進入mode_1函數里面
            if(2 == mode)
                     mode_2();  //檢測到mode等于2，就進入mode_2函數里面
            if3 == mode)
                     mode_3();  //檢測到mode等于3，就進入mode_3函數里面

      }

  }
}

mode_1()  模式1
{
led燈閃爍；
判斷標志mode是否改；（若改變，return跳出mode_1函數，回到主函數，根據標志mode進入子函數）
}

mode_2() 模式2
{
按鍵2，就實現點動；
按鍵3，發送4000個脈沖；
按鍵4，正反轉改變；
判斷標志mode是否改；（若改變，return跳出mode_2函數，回到主函數，根據標志mode進入子函數）
}

mode_3() 模式3
{
內部中斷函數；
按鍵2，加速；
按鍵3，減速；
按鍵4，停止發送脈沖/啟動發送脈沖；
判斷標志mode是否改；（若改變，return跳出mode_2函數，回到主函數，根據標志mode進入子函數）
}

想問問各位大佬，這樣寫，思路有沒有問題，能不能實現，是否有更好的思路來寫，求解啊！！！不知道行不行才是可怕

作者: man1234567 時間: 2020-4-15 15:18
是想聽夸獎么？你真是天下第一的棒棒棒耶

自己不寫出來不試，你當別人都是你雇來的伙計

作者: mamba啊 時間: 2020-5-10 18:00
沒有問題直接仿真運行

作者: heijin2020 時間: 2020-5-11 09:40
應該沒問題的，關鍵是控制發脈沖的個數。現實中用到很多的

作者: EDGClearlove7 時間: 2020-5-11 10:06
思路應該沒問題，寫出來程序仿真一下

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