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/********************(C) COPRIGHT 2019 Crownto electronic **************************
* 文件名：main.c
* 描述：
* 硬件連接：
* PCF8591:VCC -> 5V; GND -> GND; SCL -> P1.6;SDA -> P1.7;
* OUT1~OUT8 -> P3口
* LCD1602:RS -> P2.5; RW -> P2.6; E -> P2.7;
* D0~D7 -> P0口
* 濁度傳感器模塊: VCC -> 5V; GND -> GND; AO -> AIN0;
*
* 功能描述：測量濁度值液晶顯示；
串口接收測量所得的濁度值（波特率9600）；
* 可連接上位機顯示濁度值；
**********************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <include.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
/**************外部變量定義************************/
int num=0;
/**************變量定義***************************/
//double PH=0.0;
//unsigned char disbuff[5]={0};
double ADC_Voltage=0.0;
float TU=0.0;
float TU_value=0.0;
float TU_calibration=0.0;
unsigned char disbuff[13]={0};
float temp_data=25.0;
float K_Value=3047.19;
/*
* 函數(shù)名：Get_Voltage_Value
* 描述：獲取ADC0809的轉(zhuǎn)換電壓值
*
* 輸入：無
* 輸出：無
* 說明：
* AIN0(0X40):熱敏電阻
* AIN1(0X41):懸空
* AIN2(0X42):滑動變阻器
* AIN3(0X43):光敏電阻
*/
void Get_Voltage_Value()
{
ISendByte(PCF8591,0x40);
num=IRcvByte(PCF8591); //ADC0 模數(shù)轉(zhuǎn)換1 PH電極
// TU =num * 5.0/ 255; //轉(zhuǎn)換為電壓值
}
/*
* 函數(shù)名：Character_Conversion
* 描述：延時函數(shù)
*
* 輸入：unsigned char n：延時量
* 輸出：無
* 說明：
*/
void TU_Value_Conversion()
{
Get_Voltage_Value();
TU=(num*5.0)/256;
TU_calibration=-0.0192*(temp_data-25)+TU;
TU_value=-865.68*TU_calibration + K_Value;
if(TU_value<=0){TU_value=0;}
if(TU_value>=3000){TU_value=3000;}
/*顯示酸堿度*/
disbuff[0]=(int)(TU_value)/1000+'0';
disbuff[1]=(int)(TU_value)%1000/100+'0';
disbuff[2]=(int)(TU_value)%100/10+'0';
disbuff[3]=(int)(TU_value)%10+'0';
DisplaySingleChar(0x03,0,disbuff[0]);
DisplaySingleChar(0x04,0,disbuff[1]);
DisplaySingleChar(0x05,0,disbuff[2]);
DisplaySingleChar(0x06,0,disbuff[3]);
}
void StartUART( void )
{ //波特率9600
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
PCON = 0x00;
TR1 = 1;
}
//**********通過串口將接收到數(shù)據(jù)發(fā)送給PC端**************
void R_S_Byte(uchar R_Byte)
{
SBUF = R_Byte;
while( TI == 0 ); //查詢法
TI = 0;
}
/*
* 函數(shù)名：main
* 描述：主函數(shù)
* 輸入：無
* 輸出：無
*/
void main(void)
{
int i;
LCDInit();
StartUART();
DisplayString(0x0,0," Welcome TU ");
DisplayString(0x0,1,"Detection system");
delay_1s();
WriteCmd(LCD_CLS);
DisplayString(0x0,0,"TU=");
DisplaySingleChar(0x08,0,'p');
DisplaySingleChar(0x09,0,'p');
DisplaySingleChar(0x0A,0,'m');
while(1)
{
TU_Value_Conversion();
// display_value();
for(i=0;i<5;i++)
{
R_S_Byte(disbuff[i]);
}
// R_S_Byte('\r');//發(fā)送回車換行符
// R_S_Byte('\n');
delay_1s();
}
}
/******************** (C) COPYRIGHT 2015 Silicone shell electronic studio **************************
* 文件名：Lcd1602.c
* 描述 : 1602液晶顯示屏庫函數(shù)
* 硬件連接： EN:P2.5
* RW:P2.6
* RS:P2.7
* D0~D7:P0口
*
* 實驗平臺：SHELL1.0開發(fā)板
*
* 作者：Silicone shell electronic studio
* 淘寶：[url=http://shop111698447.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a1z0e.1.10010.5.GCUiZL]http://shop111698447.taobao.com/ ... 0e.1.10010.5.GCUiZL[/url]
**********************************************************************************/
#include "lcd.h"
#include <intrins.h>
#include <reg52.h>
/*********************LCD1602端口定義***************************/
sbit LCD_E =P2^7; //執(zhí)行使能端
sbit LCD_RW =P2^5; //讀寫控制端
sbit LCD_RS =P2^6; //數(shù)據(jù)命令選擇端
/*
* 函數(shù)名：delay_1s
* 描述：延時函數(shù)1s
*
* 輸入：unsigned int time：延時量
* 輸出：無
* 說明：液晶顯示用延時函數(shù)
*/
void delay_1s() //延時1s
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
/*
* 函數(shù)名：Delay
* 描述：延時函數(shù)
*
* 輸入：unsigned int time：延時量
* 輸出：無
* 說明：
*/
void Delay(unsigned int time)
{
unsigned int timeCounter = 0;
for (timeCounter = time;timeCounter > 0 ;timeCounter --)
DelayUs(255);
}
/*
* 函數(shù)名：DelayUs
* 描述：延時函數(shù)（微秒）
*
* 輸入：unsigned int time：延時量
* 輸出：無
* 說明：
*/
void DelayUs(unsigned int time)
{
unsigned int timeCounter = 0;
for (timeCounter = 0;timeCounter < time;timeCounter ++)
_nop_();
}
/****************************************************************************************\
** LCD驅(qū)動模塊 **
\****************************************************************************************/
/*
* 函數(shù)名：LCDInit
* 描述：液晶初始化函數(shù)
*
* 輸入：無
* 輸出：無
* 說明：
*/
void LCDInit(void)
{
//三次顯示模式設置
LCD_Data=0;
LCD_E=Disable;
Delay(5);
WriteCmd(LCD_Init);
Delay(5);
WriteCmd(LCD_Init);
Delay(5);
WriteCmd(LCD_Init);
WriteCmd(LCD_Init); //初始化
WriteCmd(LCD_CloseCtr); //關顯示
WriteCmd(LCD_CLS); //清屏幕
WriteCmd(LCD_EnterSet); //光標移動設置
WriteCmd(LCD_DispCtr); //顯示開以及光標設置
}
/*--------------------------------- LCD模式設置函數(shù)--------------------------------------*\
SetWriteCmd() 設置LCD為寫命令模式
SetReadCmd() 設置LCD為讀命令模式
SetWriteData() 設置LCD為寫數(shù)據(jù)模式
\*----------------------------------------------------------------------------------------*/
/*
* 函數(shù)名：SetWriteCmd
* 描述：設置LCD為寫命令模式
*
* 輸入：無
* 輸出：無
* 說明：
*/
void SetWriteCmd(void)
{
LCD_RW=Write;
LCD_RS=Cmd;
}
/*
* 函數(shù)名：SetReadCmd
* 描述：設置LCD為讀命令模式
*
* 輸入：無
* 輸出：無
* 說明：
*/
void SetReadCmd(void)
{
LCD_RW=Read;
LCD_RS=Cmd;
}
/*
* 函數(shù)名：SetWriteData
* 描述：設置LCD為寫數(shù)據(jù)模式
*
* 輸入：無
* 輸出：無
* 說明：
*/
void SetWriteData(void)
{
LCD_RW=Write;
LCD_RS=Data;
}
/*--------------------------------- LCD功能執(zhí)行函數(shù)--------------------------------------*\
WriteCmd() 寫命令
WriteData() 寫數(shù)據(jù)
ExecuteCmd() 執(zhí)行命令
SetXY() 顯示定位
DisplaySingleChar() 顯示單個字符
DisplayString() 顯示一串字符
IsBusy() 忙標志檢測
\*----------------------------------------------------------------------------------------*/
/*
* 函數(shù)名：WriteCmd
* 描述：寫命令
*
* 輸入：無
* 輸出：無
* 說明：
*/
void WriteCmd(char cmd)
{
while(IsBusy());
LCD_Data=cmd;
SetWriteCmd();
ExecuteCmd();
}
/*
* 函數(shù)名：WriteData
* 描述：寫數(shù)據(jù)
*
* 輸入：無
* 輸出：無
* 說明：
*/
void WriteData(char ddata)
{
while(IsBusy());
LCD_Data=ddata;
SetWriteData();
ExecuteCmd();
}
/*
* 函數(shù)名：ExecuteCmd
* 描述：執(zhí)行命令
*
* 輸入：無
* 輸出：無
* 說明：
*/
void ExecuteCmd(void)
{
LCD_E=Enable;
LCD_E=Disable;
}
/*
* 函數(shù)名：SetXY
* 描述：顯示定位
*
* 輸入：無
* 輸出：無
* 說明：
*/
void SetXY(char x,char y)
{
if (y)
x|=0x40;
x|=0x80;
Delay(5);
WriteCmd(x);
}
/*
* 函數(shù)名：DisplaySingleChar
* 描述：顯示單個字符
*
* 輸入：無
* 輸出：無
* 說明：
*/
void DisplaySingleChar(char x,char y,char cchar)
{
SetXY(x,y);
WriteData(cchar);
}
/*
* 函數(shù)名：DisplayString
* 描述：顯示字符串
*
* 輸入：無
* 輸出：無
* 說明：
*/
void DisplayString(char x,char y,char *str)
{
while(*str)
{
Delay(5);
DisplaySingleChar(x++,y,*str);
str++;
}
}
/*
* 函數(shù)名：IsBusy
* 描述：忙標志檢測
*
* 輸入：無
* 輸出：無
* 說明：
*/
bit IsBusy(void)
{
LCD_Data=0xFF;
SetReadCmd();
ExecuteCmd();
// return (bit)(P0 & 0x80);
return (bit)(LCD_Data & 0x80);
}
#ifndef __INCLUDE_H
#define __INCLUDE_H
//#define uchar unsigned char
//#define uint unsigned int
#include <stdio.h>
#include "math.h"
#include "I2C.h"
#include "PCF8591.h"
#include "lcd.h"
#endif /* __INCLUDE_H */
extern bit ack;
//起動總線函數(shù)
extern void Start_I2c();
//結(jié)束總線函數(shù)
extern void Stop_I2c();
//應答子函數(shù)
extern void Ack_I2c(bit a);
//字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)
extern void SendByte(unsigned char c);
//有子地址發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
extern bit ISendStr(unsigned char sla,unsigned char suba,unsigned char *s,unsigned char no) ;
//無子地址發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
extern bit ISendStrExt(unsigned char sla,unsigned char *s,unsigned char no);
//無子地址讀字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
extern unsigned char RcvByte();
#include "PCF8591.h"
#include "I2C.h"
/*******************************************************************
DAC 變換, 轉(zhuǎn)化函數(shù)
*******************************************************************/
bit DACconversion(unsigned char sla,unsigned char c, unsigned char Val)
{
Start_I2c(); //啟動總線
SendByte(sla); //發(fā)送器件地址
if(ack==0)return(0);
SendByte(c); //發(fā)送控制字節(jié)
if(ack==0)return(0);
SendByte(Val); //發(fā)送DAC的數(shù)值
if(ack==0)return(0);
Stop_I2c(); //結(jié)束總線
return(1);
}
/*******************************************************************
ADC發(fā)送字節(jié)[命令]數(shù)據(jù)函數(shù)
*******************************************************************/
bit ISendByte(unsigned char sla,unsigned char c)
{
Start_I2c(); //啟動總線
SendByte(sla); //發(fā)送器件地址
if(ack==0)return(0);
SendByte(c); //發(fā)送數(shù)據(jù)
if(ack==0)return(0);
Stop_I2c(); //結(jié)束總線
return(1);
}
/*******************************************************************
ADC讀字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
*******************************************************************/
unsigned char IRcvByte(unsigned char sla)
{ unsigned char c;
Start_I2c(); //啟動總線
SendByte(sla+1); //發(fā)送器件地址
if(ack==0)return(0);
c=RcvByte(); //讀取數(shù)據(jù)0
Ack_I2c(1); //發(fā)送非就答位
Stop_I2c(); //結(jié)束總線
return(c);
}
#ifndef _PCF8591_H_
#define _PCF8591_H_
#define PCF8591 0x90 //PCF8591 地址
bit DACconversion(unsigned char sla,unsigned char c, unsigned char Val);
bit ISendByte(unsigned char sla,unsigned char c);
unsigned char IRcvByte(unsigned char sla);
#endif
/*************************此部分為I2C總線的驅(qū)動程序*************************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <I2C.H>
#define NOP() _nop_() /* 定義空指令 */
#define _Nop() _nop_() /*定義空指令*/
sbit SCL=P2^1; //I2C 時鐘
sbit SDA=P2^0; //I2C 數(shù)據(jù)
bit ack; /*應答標志位*/
/*******************************************************************
起動總線函數(shù)
函數(shù)原型: void Start_I2c();
功能: 啟動I2C總線,即發(fā)送I2C起始條件.
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
SDA=1; /*發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號*/
_Nop();
SCL=1;
_Nop(); /*起始條件建立時間大于4.7us,延時*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=0; /*發(fā)送起始信號*/
_Nop(); /* 起始條件鎖定時間大于4μs*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0; /*鉗住I2C總線，準備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) */
_Nop();
_Nop();
}
/*******************************************************************
結(jié)束總線函數(shù)
函數(shù)原型: void Stop_I2c();
功能: 結(jié)束I2C總線,即發(fā)送I2C結(jié)束條件.
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
SDA=0; /*發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號*/
_Nop(); /*發(fā)送結(jié)束條件的時鐘信號*/
SCL=1; /*結(jié)束條件建立時間大于4μs*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=1; /*發(fā)送I2C總線結(jié)束信號*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
}
/*******************************************************************
字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)
函數(shù)原型: void SendByte(UCHAR c);
功能: 將數(shù)據(jù)c發(fā)送出去,可以是地址,也可以是數(shù)據(jù),發(fā)完后等待應答,并對
此狀態(tài)位進行操作.(不應答或非應答都使ack=0)
發(fā)送數(shù)據(jù)正常，ack=1; ack=0表示被控器無應答或損壞。
********************************************************************/
void SendByte(unsigned char c)
{
unsigned char BitCnt;
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++) /*要傳送的數(shù)據(jù)長度為8位*/
{
if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1; /*判斷發(fā)送位*/
else SDA=0;
_Nop();
SCL=1; /*置時鐘線為高，通知被控器開始接收數(shù)據(jù)位*/
_Nop();
_Nop(); /*保證時鐘高電平周期大于4μs*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0;
}
_Nop();
_Nop();
SDA=1; /*8位發(fā)送完后釋放數(shù)據(jù)線，準備接收應答位*/
_Nop();
_Nop();
SCL=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
if(SDA==1)ack=0;
else ack=1; /*判斷是否接收到應答信號*/
SCL=0;
_Nop();
_Nop();
}
/*******************************************************************
字節(jié)數(shù)據(jù)接收函數(shù)
函數(shù)原型: UCHAR RcvByte();
功能: 用來接收從器件傳來的數(shù)據(jù),并判斷總線錯誤(不發(fā)應答信號)，
發(fā)完后請用應答函數(shù)應答從機。
********************************************************************/
unsigned char RcvByte()
{
unsigned char retc;
unsigned char BitCnt;
retc=0;
SDA=1; /*置數(shù)據(jù)線為輸入方式*/
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
{
_Nop();
SCL=0; /*置時鐘線為低，準備接收數(shù)據(jù)位*/
_Nop();
_Nop(); /*時鐘低電平周期大于4.7μs*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=1; /*置時鐘線為高使數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)有效*/
_Nop();
_Nop();
retc=retc<<1;
if(SDA==1)retc=retc+1; /*讀數(shù)據(jù)位,接收的數(shù)據(jù)位放入retc中 */
_Nop();
_Nop();
}
SCL=0;
_Nop();
_Nop();
return(retc);
}
/********************************************************************
應答子函數(shù)
函數(shù)原型: void Ack_I2c(bit a);
功能: 主控器進行應答信號(可以是應答或非應答信號，由位參數(shù)a決定)
********************************************************************/
void Ack_I2c(bit a)
{
if(a==0)SDA=0; /*在此發(fā)出應答或非應答信號 */
else SDA=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=1;
_Nop();
_Nop(); /*時鐘低電平周期大于4μs*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0; /*清時鐘線，鉗住I2C總線以便繼續(xù)接收*/
_Nop();
_Nop();
}
#ifndef _LCD_H
#define _LCD_H
/********************************************************************************\
** 宏定義區(qū) **
\********************************************************************************/
/*------------------------------- LCD模塊 ------------------------------------*/
#define Busy 0x80 //忙信號
#define LCD_Data P0 //數(shù)據(jù)口定義
#define Write 0x00 //低電平寫入
#define Read 0x01 //高電平讀出
#define Data 0x01 //高電平選擇數(shù)據(jù)
#define Cmd 0x00 //低電平選擇命令
#define Enable 0x00 //躍變到低電平時執(zhí)行命令
#define Disable 0x01
#define True 0x01
#define False 0x00
#define LCD_Init 0x38 //初始化模式
#define LCD_DispCtr 0x0C //開顯示及光標設置
#define LCD_CloseCtr 0x08 //關顯示
#define LCD_CLS 0x01 //清屏幕
#define LCD_EnterSet 0x06 //顯示光標
/********************************************************************************\
** 函數(shù)聲明 **
\********************************************************************************/
extern void LCDInit(void); //LCD初始化
void SetWriteCmd(void); //設置寫命令模式
void SetReadCmd(void); //設置讀命令模式
void SetWriteData(void); //設置寫數(shù)據(jù)模式
extern void WriteCmd(char cmd); //寫命令
void WriteData(char ddata); //寫數(shù)據(jù)
void ExecuteCmd(void); //執(zhí)行命令
void SetXY(char x,char y); //定位顯示地址
extern void DisplaySingleChar(char x,char y,char cchar); //顯示單個字符
extern void DisplayString(char x,char y,char *str); //顯示一段字符串
void Delay(unsigned int time); //延時主程序
void DelayUs(unsigned int time); //延時子程序
bit IsBusy(void); //判斷忙標志函數(shù)
extern void delay_1s();
#endif

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