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標題: stm32F407串口配置寄存器版本 [打印本頁]

作者: aia1 時間: 2020-3-25 21:57
標題: stm32F407串口配置寄存器版本
#include  "uart.h"

**********************************************************************
函數功能：uart初始化函數
函數形參：baud 波特率void Uart1_Init(u32 baud)//9600
{
double USARTDIV = 0.0;
u32 DIV_MAN = 0;//保存整數
u32 DIV_FRA = 0;//保存小數

//1. 配置GPIO口  PA9 和 PA10
RCC->AHB1ENR |= (0x1 << 0);//(1)打開GPIOA的時鐘
GPIOA->MODER &= ~(0xf << 18);
GPIOA->MODER |= (0xa << 18);//(2)配置PA9和PA10的端口模式(復用功能)
GPIOA->AFR[1] &= ~(0xff << 4);
GPIOA->AFR[1] |= (0x77 << 4);//(3)將PA9和PA10復用給UART1

//2. 配置uart1  （四要素）
RCC->APB2ENR |= (0x1 << 4);//(1)打開USART1的時鐘

//(2)配置CR1寄存器(數據位、校驗位)
USART1->CR1 = 0;//整體清零  有些配置就是希望它是0
USART1->CR1 |= (0x1 << 2);//使能接收器
USART1->CR1 |= (0x1 << 3);//使能發送器
/*
16 倍過采樣
1 起始位， 8 數據位， n 停止位
禁止奇偶校驗控制(無)
*/

USART1->CR2 &= ~(0x3 << 12);//(3)配置CR2寄存器(1個停止位)

//(4)配置波特率(求USARTDIV，再把USARTDIV的值寫到BRR)
USARTDIV = 84000000.0 / baud / 16;//546.875
DIV_MAN = USARTDIV;//得到了整數
DIV_FRA = (USARTDIV - DIV_MAN) * 16 + 0.5;//0.5四舍五入
USART1->BRR = DIV_MAN << 4 | DIV_FRA;//將整數和小數寫入相應的位

//設置usart1的中斷優先級
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, NVIC_EncodePriority(7-2, 1, 1));

//是NIVC響應USART1中斷
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

//使能模塊中斷
USART1->CR1 |= (0x1 << 5);//使能usart1的接收中斷

USART1->CR1 |= (0x1 << 13);//(5)使能USART1
}

//全局變量系統默認會幫他們進行初始化為0
u8 rev_buf[50];
u8 rev_ok;
u32 rev_time;
u8 rev_start;
u8 rev_i;
//編寫usart1的中斷服務函數  NVIC根據標志位搶CPU的
//只要usart1接收到數據，SR寄存器的第五位就會置起來
//只要SR寄存器的第五位置起來，NVIC就將CPU拉倒這個中斷服務函數里面來
void USART1_IRQHandler(void)//公共入口
{

// u8 ret = 0;

if(USART1->SR & (0x1 << 5))//接收中斷標志
{
rev_buf[rev_i] = USART1->DR;//讀取DR寄存器清接收中斷標志
rev_i++;

rev_start = 1;
rev_time = 0;
//printf("%c", ret);
}

}

/*
**********************************************************************
函數功能：uart1發送字符串函數
函數形參：字符串首地址
函數返回值：None
備注：字符串以'\0'結尾
日期：2020年3月6日
作者
版本：V0.0
**********************************************************************
*/
void Uart1_Send_String(u8 *p)
{
while(*p != '\0')
{
while( !(USART1->SR & (0x1 << 7)) );//等待發送緩沖區為空  標志位為1，核心就在這里等
USART1->DR = *p;
p++;
}
}

/*
**********************************************************************
函數功能：uart1接收字符串函數
函數形參：None
函數返回值：None
備注：字符串以'\0'結尾  超時接收。如果
日期：2020年3月14日
作者
版本：V0.0
**********************************************************************
*/
void Uart_Revcie_String(void)//LED_ON
{
if(rev_time > 200 )  //定時器中斷10us一次  若rev_time > 100 說明1ms沒接收到數據
{
if(rev_buf[rev_i-1] == '#')
{
rev_buf[rev_i-1] = '\0';
}
else if(rev_buf[rev_i-1] == '\n')
{
rev_buf[rev_i-2] = '\0';
}
else
{
rev_buf[rev_i] = '\0';    //即沒有接收到 # 也沒有接收到\r\n  超時接收到字符串
}
rev_i  = 0;
rev_start = 0;
rev_time = 0;
rev_ok = 1;  //接收完成標志

   }
}

#pragma import(__use_no_semihosting_swi) //取消半主機狀態

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;

int fputc(int ch, FILE *f) {
while((USART1->SR &(0X01<<7))==0);//等待發送緩沖區為空
USART1->DR=ch;
  return (ch);
}
int ferror(FILE *f) {
  /* Your implementation of ferror */
  return EOF;
}

void _ttywrch(int ch) {
  while((USART1->SR &(0X01<<7))==0);
USART1->DR=ch;
}

void _sys_exit(int return_code) {
label:  goto label;  /* endless loop */
}

作者: aia1 時間: 2020-3-25 22:02
這是附件

uart_demo.7z

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