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標(biāo)題: 關(guān)于CAN總線請(qǐng)教大家個(gè)問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 上善若水001 時(shí)間: 2020-3-24 19:37
標(biāo)題: 關(guān)于CAN總線請(qǐng)教大家個(gè)問(wèn)題
   我現(xiàn)在使用1個(gè)主機(jī)給2個(gè)從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，每個(gè)從機(jī)都控制一個(gè)直流電機(jī)，從機(jī)的電機(jī)執(zhí)行完轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)后給主機(jī)一個(gè)信號(hào)，表示從機(jī)執(zhí)行完這組數(shù)據(jù)了，主機(jī)接受到這個(gè)信號(hào)后再給從機(jī)發(fā)送下一組數(shù)據(jù)讓兩個(gè)電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，2個(gè)電機(jī)的圈數(shù)是一一對(duì)應(yīng)的。要求是必須每個(gè)電機(jī)都執(zhí)行完上一組的數(shù)據(jù)后，主機(jī)才能同時(shí) 給2個(gè)從機(jī)發(fā)送下一組數(shù)據(jù)，現(xiàn)在的問(wèn)題是每個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是不同的也就是說(shuō) 每個(gè)從機(jī)給主機(jī)的這個(gè) 執(zhí)行完信號(hào)并不是同時(shí)到達(dá)主機(jī)的，怎么才能讓主機(jī)給2個(gè)從機(jī)同時(shí)發(fā)送信號(hào)呢？
我自己寫了個(gè)程序但是沒(méi)有實(shí)現(xiàn)我想要的功能
   i f ( 從機(jī)1執(zhí)行完信號(hào) && 從機(jī)2執(zhí)行完信號(hào) )
      {
         給從機(jī)1發(fā)送數(shù)據(jù)；
         給從機(jī)2發(fā)送數(shù)據(jù)；
      }

我的其他想法是能不能使用 while()進(jìn)行等待，不知道行不行

想請(qǐng)各位大佬來(lái)指點(diǎn)指點(diǎn)，感激不盡！

作者: lovexulu 時(shí)間: 2020-3-24 23:15
你這個(gè)if應(yīng)該可以的，在發(fā)送完數(shù)據(jù)后應(yīng)該復(fù)位執(zhí)行完畢的標(biāo)志。

作者: xuzhou201206 時(shí)間: 2020-3-25 00:14
CAN 總線是廣播的，給主機(jī)給兩個(gè)從機(jī)發(fā)送完指定圈數(shù)之后，再發(fā)送一個(gè)觸發(fā)信號(hào)（或者叫啟動(dòng)信號(hào)），只要發(fā)一個(gè)信號(hào)，兩個(gè)從機(jī)收到啟動(dòng)信號(hào)后，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以達(dá)到同步的效果。

作者: xuzhou201206 時(shí)間: 2020-3-25 00:16
發(fā)送完圈數(shù)后，用一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，來(lái)同時(shí)觸發(fā)兩個(gè)從機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。

作者: 上善若水001 時(shí)間: 2020-3-25 10:19

lovexulu 發(fā)表于 2020-3-24 23:15
你這個(gè)if應(yīng)該可以的，在發(fā)送完數(shù)據(jù)后應(yīng)該復(fù)位執(zhí)行完畢的標(biāo)志。

感謝您回復(fù)了！

作者: TTQ001 時(shí)間: 2020-3-25 10:21
CAN總線上的通信基于消息廣播。兩個(gè)從節(jié)點(diǎn)廣播就緒消息，主節(jié)點(diǎn)接收此消息，并開(kāi)始向兩個(gè)從節(jié)點(diǎn)廣播同一消息，然后兩個(gè)從節(jié)點(diǎn)將請(qǐng)求的具有指定ID的數(shù)據(jù)幀廣播回總線。

作者: 上善若水001 時(shí)間: 2020-3-25 10:27

xuzhou201206 發(fā)表于 2020-3-25 00:14
CAN 總線是廣播的，給主機(jī)給兩個(gè)從機(jī)發(fā)送完指定圈數(shù)之后，再發(fā)送一個(gè)觸發(fā)信號(hào)（或者叫啟動(dòng)信號(hào)），只要發(fā)一 ...

從機(jī)把上一次的數(shù)據(jù)執(zhí)行完了給主機(jī)個(gè)信號(hào)，表示從機(jī)執(zhí)行完了，主機(jī)接收到這個(gè)信號(hào) 才發(fā)送下一組數(shù)據(jù)的，但是兩個(gè)從機(jī)并不是同時(shí)給主機(jī)信號(hào)的，所以我用那個(gè) i f 語(yǔ)句的，您說(shuō)的這個(gè) 廣播啟動(dòng)信號(hào)，我這邊是加了的

作者: 上善若水001 時(shí)間: 2020-3-25 10:31

xuzhou201206 發(fā)表于 2020-3-25 00:16
發(fā)送完圈數(shù)后，用一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，來(lái)同時(shí)觸發(fā)兩個(gè)從機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。

主機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)的前提是兩個(gè)從機(jī)都把各自的數(shù)據(jù)執(zhí)行完了的，如果只有從機(jī)1 執(zhí)行完了他的數(shù)據(jù)返回了執(zhí)行完信號(hào)，而從機(jī)2 并沒(méi)有返回這個(gè) 執(zhí)行完信號(hào)，這該怎么辦呢？用while 等待嗎？

作者: 上善若水001 時(shí)間: 2020-3-25 10:32

TTQ001 發(fā)表于 2020-3-25 10:21
CAN總線上的通信基于消息廣播。兩個(gè)從節(jié)點(diǎn)廣播就緒消息，主節(jié)點(diǎn)接收此消息，并開(kāi)始向兩個(gè)從節(jié)點(diǎn)廣播同一 ...

作者: 上善若水001 時(shí)間: 2020-3-25 10:35

xuzhou201206 發(fā)表于 2020-3-25 00:16
發(fā)送完圈數(shù)后，用一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，來(lái)同時(shí)觸發(fā)兩個(gè)從機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。

作者: sweets1998 時(shí)間: 2020-4-22 19:05
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