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標題: zynq 7000 PS接收PL中斷問題 [打印本頁]
作者: 寶貝戰神    時間: 2020-3-22 16:57
標題: zynq 7000 PS接收PL中斷問題
A、本人最近在進行ZYNQ7045的調測試，其中涉及到PS接收PL端的中斷問題。
原理：PL設置定時器，以20ms為周期進行中斷觸發，PS在收到中斷之后，立馬響應，做后續的程序判斷。
1、PL的20ms中斷是上升沿邊沿觸發方式，中斷號是61
2、調試過程1，不設置中斷觸發方式時，一直進入中斷出不來，不進入主函數了。
3、調試過程2，設置中斷觸發方式為邊沿觸發，不進中斷，一直在主函數中。
B、代碼如下：
test_interrupt.c
  1. #include "xscugic.h"
  2. #include "test_interrupt.h"

  4. int flag_1ms,flag_20ms;


  7. void Device1553BDriverHandler(void *CallbackRef)
  8. {
  9.     xil_printf("進入rt1553B-20200320\r\n");
  10.     rtIsr();
  11. }

  13. void Device20msDriverHandler(void *CallbackRef,XScuGic *IntcInstancePtr,int intId)
  14. {
  15.     xil_printf("進入20ms中斷-%d次\r\n",flag_20ms);
  16.     flag_20ms ++;
  17.     xil_printf("進入20ms中斷-20200320\r\n");
  18.     IntcTypeClear(IntcInstancePtr,INTC_DEVICE_20MS_INT_ID);
  19.     //Xil_Out32(ICDICPR,0xffffffff);
  20.     //Xil_Out32(ICDICPR+4,0xffffffff);
  21.     //Xil_Out32(ICDICPR+8,0xffffffff);
  22.     xil_printf("清除20ms中斷-20200320\r\n");
  23. }


  26. //GIC初始化
  27. int GIC_Initial(XScuGic *IntcInstancePtr,u32 INT_DEVICE_ID)
  28. {
  29.     int gic_status = 0;
  30.     XScuGic_Config *GICConfigPtr;
  31.     //根據INT_DEVICE_ID 中斷設備號，完成中斷GIC設備的配置
  32.     GICConfigPtr = XScuGic_LookupConfig(INT_DEVICE_ID);
  33.     gic_status = XScuGic_CfgInitialize(IntcInstancePtr,GICConfigPtr,GICConfigPtr->CpuBaseAddress);
  34.     if(gic_status == XST_SUCCESS)
  35.     {
  36.         xil_printf("GIC配置成功！！！20200320\r\n");

  38.     }
  39.     gic_status = XScuGic_SelfTest(IntcInstancePtr);
  40.     if(gic_status == XST_SUCCESS)
  41.     {
  42.         xil_printf("定時器自測試成功！！！\r\n");
  43.     }
  44.     return gic_status;
  45. }
  46. //全局中斷設置
  47. void Setup_Interrupt_Exception(XScuGic *IntcInstancePtr)
  48. {
  49.     xil_printf("全局中斷設置！！！20200320\r\n");
  50.     Xil_ExceptionInit();
  51.     Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT,
  52.                     (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
  53.                     IntcInstancePtr);
  54.     Xil_ExceptionEnable();   //必須使能異常，之前沒有使能導致程序錯誤！！！
  55. }



  59. //20ms中斷設置和掛接
  60. void Setup_20ms_Interrupt(XScuGic *IntcInstancePtr,u16 Intr_20ms_Id)
  61. {
  62.     int sta;
  63.     u8 Priority,Trigger;
  64.     //設置上升沿中斷類型
  65.     XScuGic_GetPriorityTriggerType(IntcInstancePtr, Intr_20ms_Id, &Priority, &Trigger);
  66.     XScuGic_SetPriorityTriggerType(IntcInstancePtr, Intr_20ms_Id, Priority, 0x3);//上升沿
  67.     //掛接中斷
  68.     sta = XScuGic_Connect(IntcInstancePtr, Intr_20ms_Id, (Xil_ExceptionHandler)Device20msDriverHandler, (void *)1);//
  69.     if (sta != XST_SUCCESS)
  70.     {
  71.         return XST_FAILURE;
  72.     }else
  73.     {
  74.         xil_printf("完成20ms 61號中斷掛接 \r\n");
  75.     }
  76.     //中斷使能
  77.     XScuGic_Enable(IntcInstancePtr, Intr_20ms_Id);
  78.     xil_printf("完成20ms中斷使能 \r\n");
  79. }
復制代碼
主函數main.c
  1. #include <string.h>
  2. #include "NetWork.h"
  3. #include "GlobalVars.h"
  4. #include "gtypes.h"
  5. #include "test_interrupt.h"

  7. extern BOOL f_bSyn20ms;
  8. extern BOOL g_bStartTimer;
  9. extern unsigned int g_nTimerCnt;


  12. #define INTC_DEVICE_ID      XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID //SCU的GIC設備號

  14. XScuGic IntcInstancePtr;   ///?????

  16. int main(void)
  17. {


  20.     char ID;
  21.     ID = Get_CPU_ID();
  22.     xil_printf("當前CPU的ID是 %d \r\n",ID);
  23.     sleep(1);

  25. #if 1
  26.     //1、定義中斷結構體   之前有取地址符
  27.     GIC_Initial(&IntcInstancePtr,INTC_DEVICE_ID);

  29.     //2、調用中斷函數，
  30.     Setup_Interrupt_Exception(&IntcInstancePtr);


  33.     //4、中斷使能
  34.     Setup_20ms_Interrupt(&IntcInstancePtr,INTC_DEVICE_20MS_INT_ID);
  35. #endif
  36.     xil_printf("hello world5464654!!! \r\n");



  40.     while(1)
  41.     {

  43.         xil_printf("hello world!!! \r\n");
  44.         sleep(1);

  46.     }

  48.     return 0;
  49. }
復制代碼

C、請各位看看是哪里設置的不對？
D、本人疑惑：
如果中斷掛接不正常，那么不應該進入中斷
本人一開始重點排查沒有清楚中斷，自己直接操作的ICDICPR該寄存器，不知道操作是否正確，屏蔽也沒有作用。






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