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標(biāo)題: 分享心得：uCOS2的開發(fā)注意事項 [打印本頁]

作者: rhcaxiu 時間: 2013-4-7 12:00
標(biāo)題: 分享心得：uCOS2的開發(fā)注意事項
1.    緊急的任務(wù)優(yōu)先，反應(yīng)速度要求快速的，如警報。

2.    完成的快的優(yōu)先

3.    系統(tǒng)中不要經(jīng)常動態(tài)創(chuàng)建和刪除任務(wù)，所有任務(wù)在初始化時創(chuàng)建，且優(yōu)先級固定不要動態(tài)的改變。

4.    系統(tǒng)中不要出現(xiàn)同一個優(yōu)先級的多個任務(wù)，uCosII不支持round robin 時間輪片調(diào)度。

5.    用信號燈(semaphore)對設(shè)備進行訪問時,OSSemPost(), OSSemPend()要成對出現(xiàn)在同一任務(wù)中，OSSemCreat()創(chuàng)建時初始值要為1。用信號實現(xiàn)任務(wù)同步則不是成對出現(xiàn)，而是出現(xiàn)在不同的任務(wù)中。

6.    在中斷中不能用導(dǎo)致任務(wù)阻塞的函數(shù)，如OSSemPend, OSMboxPend,OSQPend

而要用OSSemAccept,OSMboxAccept,OSQAccept.

7.    在系統(tǒng)中有大批量數(shù)據(jù)要傳送時，可有消息傳送內(nèi)存指針和數(shù)據(jù)長度，這樣效率更高。

8.    中斷處理函數(shù)的時間要短，一般要小于100微秒，如果中斷處理的時間超過1毫秒就要用很高優(yōu)先級的任務(wù)來處理。
9.    中斷的入口要屏蔽同一中斷，防止再次進入。

10. 系統(tǒng)用多任務(wù)的方式來提升系統(tǒng)速度，任務(wù)分得越細(xì)并行的速度越快，但是任務(wù)越多系統(tǒng)越復(fù)雜，系統(tǒng)堆棧的消耗也越大。
11. 要注意代碼臨界的段的保護。如關(guān)中斷系統(tǒng)服務(wù)OS_ENTER_CRITICAL()& OS_EXIT_CRITICAL()，OSSchedLock ()&OSSchedUnlock ().
12. 當(dāng)系統(tǒng)中有多個任務(wù)要對全局變量進行訪問，就要對全局變量進行保護，在修改前后要用信號燈（Semaphore）或開關(guān)中斷的方法來保護。

13. Volatile 對全局就是保護。如果在一個任務(wù)中要不斷的檢查全局變量的值是否變化，而至少一個任務(wù)或中斷會改變?nèi)肿兞康闹担蔷鸵肅語言關(guān)鍵字Volatile進行申明，防止編譯器對變量優(yōu)化。在檢查全局變量的值時編譯優(yōu)化會使用變量的一個備份，變量值MOV到了寄存器中。

14. 所有對外部設(shè)備寄存器映射的內(nèi)存地址的訪問都要用C語言關(guān)鍵字Volatile進行保護，防止編譯器進行優(yōu)化處理。

15. 在系統(tǒng)中推薦用中斷的方式作為控制面板和外部設(shè)備的控制方法，這樣系統(tǒng)反應(yīng)速度最快，效率最高。

16. 對系統(tǒng)控制模塊進行分層設(shè)計，把與硬件相關(guān)的內(nèi)容封裝起來，通常統(tǒng)一的接口函數(shù)包括:create(), remove(), open(), close(), read(), write(), ioctrl().

作者: apingzai 時間: 2017-3-3 16:54
總結(jié)德不錯

作者: xkf321 時間: 2018-9-4 11:07

感謝總結(jié)

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