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標題: 推薦《自律型機器人制作入門：基于Arduino》 [打印本頁]

作者: kebo 時間: 2020-3-14 00:36
標題: 推薦《自律型機器人制作入門：基于Arduino》
《自律型機器人制作入門：基于Arduino》基于開源硬件思想，完全公開各個結構件的外觀尺寸，控制板基于開源硬件領域內廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝了一層硬件接口的Dreamer，使得硬件模塊的連接更加方便、簡單。《自律型機器人制作入門：基于Arduino》是關于Drearner控制板的第一本書，內容循序漸進，圖文并茂。從最基礎的控制電機和舵機開始，詳細介紹了簡單自律機器人的制作方法，包括輪型機器人和關節型機器人兩種類型。讀者可以購買相應的套件組裝，也可以自己動手制作。
《自律型機器人制作入門：基于Arduino》適合所有想自己制作一個機器人的朋友，無論你在電子硬件方面是什么水平，只要動手跟著書中的內容一步一步進行，都能夠完成一個簡單的自律型機器人
第1章了解機器人
1.1什么是機器人
1.1.1機器人名字的由來
1.1.2廣義機器人的定義
1.2機器人的種類
1.2.1操作型機器人
1.2.2程控型機器人
1.2.3示教再現型機器人
1.2.4感覺控制型機器人
1.2.5學習控制型機器人
1.2.6智能機器人
1.3自律型移動機器人
1.3.1感知
1.3.2動作與結構
1.3.3智能
1.4小結
第2章機器人的運動
2.1機器人運動的環境
2.1.1機器人所處的環境
2.1.2開環控制與閉環控制
2.2機器人運動的方式
2.2.1機器人的尺寸和重量
2.2.2車輪和履帶
2.2.3關節型機器人
2.3直流電機
2.3.1直流電機的工作原理
2.3.2直流電機的控制方式
2.3.3直流電機的選擇
2.3.4電機輸出軸
2.3.5聯軸器的使用
2.3.6直流電機的安裝
2.4舵機
2.4.1舵機的工作原理
2.4.2舵機的控制方式
2.4.3舵機的選擇與安裝
2.4.4舵機的改裝
2.5小結
第3章控制板的使用
3.1開源硬件控制板
3.1.1什么是開源硬件
3.1.2Arduino是什么
3.1.3控制板Dreamer
3.1.4Dreamer的外形尺寸
3.1.5Dreamer的原理圖
3.1.6Dreamer的硬件接口
3.2Dreamer的開發環境
3.2.1新硬件的添加
3.2.2開發環境的設置
3.2.3開發環境的應用
3.3程序的3種基本結構
3.4C語言的標識符與關鍵字
3.5控制語句
3.5.1if語句
3.5.2switch語句
3.5.3while語句
3.5.4do-while語句
3.5.5for語句
3.5.6break語句
3.5.7continue語句
3.5.8goto語句
3.6對象和類
3.6.1類的定義
3.6.2對象的創建及成員函數的調用
3.6.3對象的初始化和構造函數
……
第4章感知周圍的環境
第5章輪型機器人底盤結構
第6章輪型機器人的行為
第7章多足機器人結構
第8章六足爬蟲的行為
第9章復合型輪型機器人
附錄A結構圖紙一覽表
附錄BGadgeteer規范中接口的定義
附錄C運算符操作順序
附錄D一些其他Gadgeteer模塊
參考文獻

作者: 靳赟少 時間: 2020-4-7 09:50
可以吧資料發出來嗎

作者: ymacro 時間: 2022-1-29 17:21
這是圖書啊，需要可以購買

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