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標題: 我的51單片機藍牙小車有些問題望大佬指點! [打印本頁]

作者: 864040278    時間: 2020-3-13 18:01
標題: 我的51單片機藍牙小車有些問題望大佬指點!
自學的51單片機,終于做了第一個藍牙智能小車,安裝完成后,倒是可以根據手機發出的指令進行運動,但不知為什么藍牙有時候總斷開,而且車的其中一個輪子總是在沒接受指令前自己莫民奇妙的轉!
不知道是我接線的問題還是程序的問題,很著急,望各位大佬指點!!!!萬分感謝,萬分感謝,萬分感謝
我是用的l298n驅動器給51單片機供電的。
代碼如下
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P2^4;
sbit IN2=P2^3;
sbit ENA=P2^5;
sbit ENB=P2^0;
sbit IN3=P2^2;
sbit IN4=P2^1;

void UsartConfiguration()
{
        SCON=0x50;
        TMOD=0x20;
        PCON=0x00;
        TH1=0xfd;
        TL1=0xfd;
        EA=1;
        ES=1;
        TR1=1;
}

void GoForward()
{
        ENA=1;
        ENB=1;
        IN1=1;
        IN2=0;
        IN3=1;
        IN4=0;
}

void BackForward()
{
        ENA=1;
        ENB=1;
        IN1=0;
        IN2=1;
        IN3=0;
        IN4=1;
}

void stop()
{
                ENA=0;
                ENB=0;
}

void main ()
{       
        uchar dat;
        UsartConfiguration();
        while(1)
        {
                if(RI==1)
                {
                RI=0;
                dat=SBUF;
                switch(dat)
                {
                        case 'g':GoForward();break;
                        case 'b':BackForward();break;
                        case 's':stop();break;
                }
        }
        }

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