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標題: 請教下單片機怎么控制陀螺儀重力加速傳感模塊呢？ [打印本頁]

作者: hd666 時間: 2020-3-13 09:46
標題: 請教下單片機怎么控制陀螺儀重力加速傳感模塊呢？
本人想做個玩具車的自主平衡調節，TB上有很多陀螺儀重力加速傳感模塊，但是賣家都不知道如何運用。請教大家下：單片機如何讀取陀螺儀重力加速傳感模塊的數據，然后我在通過數據調節對應的電機實現車子的動態平衡

作者: 之一知足 時間: 2020-3-13 11:56
你買回來模塊，mpu6050，在論壇上搜下歷程，啥都有了。不過要做平衡車的話，需要的知識點很多，多去搜搜資料吧，，前人做這個的太多了，首先最核心的陀螺儀的資料你都不主動去搜，做出來路還很長，加油。

作者: lovexulu 時間: 2020-3-13 12:18
一般都是I2C接口，模塊都有命令跟數據寄存器定義，通過I2C對這些寄存器讀寫就可以實現。

作者: f556 時間: 2020-3-13 15:07
找一個提供例程的賣家最適合你。

作者: hd666 時間: 2020-3-13 16:29

之一知足發表于 2020-3-13 11:56
你買回來模塊，mpu6050，在論壇上搜下歷程，啥都有了。不過要做平衡車的話，需要的知識點很多，多去搜搜資 ...

謝謝大神指明道路，不過本人還是小白一枚，剛剛在論壇里面逛了半天發現我們的論壇里面東西還是很豐富的，我如果要查找相關案例有沒有啥關鍵詞這樣我好掌握哪些是我要研究的技術帖子。謝謝哈

作者: hd666 時間: 2020-3-13 16:31

f556 發表于 2020-3-13 15:07
找一個提供例程的賣家最適合你。

謝謝大神指點哈，那個寶的關鍵詞我應該要輸入哪個模塊的名稱會比較適合我這樣的小白呢？

作者: hd666 時間: 2020-3-13 16:37

lovexulu 發表于 2020-3-13 12:18
一般都是I2C接口，模塊都有命令跟數據寄存器定義，通過I2C對這些寄存器讀寫就可以實現。

謝謝大神指點哈，不過本人還是小白一枚。很想找個相關的案例研究一遍，大神知不知道有啥網站或者論壇的哪個位置有這個相關案例比較適合我這樣的小白摸索呀，謝謝

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