欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 關(guān)于MPU6050或ICM20948 DMP驅(qū)動代碼問題 [打印本頁]

作者: lwxwopo 時間: 2020-3-5 23:04
標題: 關(guān)于MPU6050或ICM20948 DMP驅(qū)動代碼問題
看了一圈官方代碼，對于dmp_image[256]從DMP 起始地址寫入是不是為了在官方提供的軟件中測試運行時顯示動畫效果的？？如果不需要顯示動畫，只需要獲取DMP四元數(shù)是否直接可以不用把數(shù)組寫入DMP中。
還有一直糾結(jié)如何區(qū)分DMP寫入FIFO中的數(shù)據(jù)是對應(yīng)哪個傳感器或數(shù)據(jù)（加速度，陀螺儀，磁力計，四元數(shù)等），看了下代碼是不是相應(yīng)傳感器在DMP中使能，它輸出時會有一個固定的地址順序及字節(jié)數(shù)輸出到FIFO上？？
這個傳感器對于DMP模塊的資料完全沒有，就給了一大堆庫函數(shù)，一堆資料上沒有的寄存器地址。。光看代碼理解有些真的億萬個草擬嗎奔騰而過。
求大神解惑。

作者: tywood 時間: 2020-3-25 09:16
樓主您好，我最近也要玩一下ICM20948這個東東，你可以把你的驅(qū)動代碼發(fā)一份給我嗎

作者: lwxwopo 時間: 2020-3-29 19:02

tywood 發(fā)表于 2020-3-25 09:16
樓主您好，我最近也要玩一下ICM20948這個東東，你可以把你的驅(qū)動代碼發(fā)一份給我嗎

你可以到TDK官網(wǎng)下載，里面針對的是他們開發(fā)板的代碼。但是對DMP的代碼差不多都是一樣。

作者: qwe12315 時間: 2020-5-9 10:58
樓主能給個聯(lián)系方式嘛，最近我也在看這個，也看了官方給出的STM32F411的Demo，但是沒有頭緒

作者: 5fang8 時間: 2020-5-11 14:32
關(guān)于DMP的使用，沒看到手冊寫它的用法

作者: gengluping 時間: 2020-6-24 10:19
大哥啊現(xiàn)在你弄得怎么樣了，我也覺得可以把那個數(shù)組除去，可是我不知道怎么除，我屏蔽了那個加載圖片的后面的就不對了

作者: lwxwopo 時間: 2020-10-27 22:14
自己回復(fù)一下自己。
icm20948_sensor_setup
load_dmp3
inv_icm20948_poll_sensor
仔細研究這3個函數(shù)大概知道來龍去脈了，自己能動手去更改的參數(shù)也就是ICM20948手冊里有的寄存器而已。至于很多里面的函數(shù)，由于缺少DMP各個寄存器資料無法考證，只能被庫函數(shù)所擺布了。

作者: Mr丶朋 時間: 2020-10-29 09:57
我這有個例程，但沒試過能不能用需要嗎

作者: 996054544 時間: 2021-2-2 15:31
你好,請問你會ICM20948的運動中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒有配置成功.I2C獲取九軸的數(shù)據(jù)是正常的

作者: 996054544 時間: 2021-2-2 15:32
你好,請問你會ICM20948的運動中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒有配置成功.I2C獲取九軸的數(shù)據(jù)是正常的

作者: lwxwopo 時間: 2021-3-7 18:38

996054544 發(fā)表于 2021-2-2 15:32
你好,請問你會ICM20948的運動中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒有配置成功.I2C獲取九軸的數(shù)據(jù)是正常的

我不配置中斷（ICM的中斷引腳，記得是IRQ吧。信號不會給到主芯片）。官方給的程序雖然配置了中斷，但讀取它的FIFO，中斷自動會解除，所以一直讀就行。這樣做個人認為壞處就是沒有中斷還讀，浪費主芯片時間！！

作者: 電子小白鼠 時間: 2022-4-22 18:05
你好，現(xiàn)在我們已在用ICM20948,只是獲取了原始數(shù)據(jù)，怎么得到DMP的四元數(shù)？

作者: ljn139823 時間: 2022-4-29 21:49

電子小白鼠發(fā)表于 2022-4-22 18:05
你好，現(xiàn)在我們已在用ICM20948,只是獲取了原始數(shù)據(jù)，怎么得到DMP的四元數(shù)？

你好，20948 讀取原始數(shù)據(jù)的代碼可以分享一下嘛，感謝

作者: 單凡 時間: 2022-11-26 16:24

996054544 發(fā)表于 2021-2-2 15:31
你好,請問你會ICM20948的運動中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒有配置成功.I2C獲取九軸的數(shù)據(jù)是正常的

你好，請問icm20948的中斷你配置好了，可以請教一下嗎

作者: 單凡 時間: 2022-11-26 18:32

996054544 發(fā)表于 2021-2-2 15:31
你好,請問你會ICM20948的運動中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒有配置成功.I2C獲取九軸的數(shù)據(jù)是正常的

兄弟，運動喚醒中斷你配置成功了，可以請教一下嗎，萬分感謝！

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)