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標題: 單片機控制SG90舵機如何精準一些? [打印本頁]

作者: 363249 時間: 2020-3-4 12:17
標題: 單片機控制SG90舵機如何精準一些?
本帖最后由 363249 于 2020-3-4 15:09 編輯

怎么把 n 的值變成填入 2500  ？

這樣就不局限于 5-20 個位置了？即使有誤差也可以接受或者做到每一度一個控制角度

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit pwm=P1^0;    //信號輸出
sbit k1=P3^1;       //按鍵k1接P3^5，控制順時針旋轉
sbit k2=P3^2;       //按鍵k2接P3^4，控制逆時針旋轉
sbit k3=P3^3;
uchar count=0;

uchar n=5;    //初始位置-在0°附近  改變n值可以改變舵機的初始位置

//這個n值在不同的舵機可能存在一點誤差，可以改變他的值來試試具體位置
void delay5ms()
{
unsigned char a,b;
for(b=19;b>0;b--)
      for(a=130;a>0;a--);
}
void key()
{
  if(k1==0)
  {
         delay5ms();
      n=5;             //  0度

  }
if(k2==0)
  {
         delay5ms();
      n=15;             //  90度

  }
if(k3==0)
  {
         delay5ms();
      n=25;             // 180度

  }
}

void InitTimer()       //  0.1ms 11.0592Mhz
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0XA4;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}

void main()
{
InitTimer();
      while(1)
      {
      key();
      }
}

void Timer() interrupt 1    //特別注意此處，0--外部中斷0，1--定時器中斷0，2--外部中斷1，3--定時器中斷1，4--串行口中斷1
{
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xA4;
      count++;
      if(count<=200)
      {
         if(count<=n)
         {
                  pwm=1;
         }
         else
         {
                  pwm=0;
         }
      }
      else
      {
         count=0;
         pwm=0;
      }
}

作者: 51hei**1140 時間: 2020-3-4 14:29
你好！
這個應該可以做到每一度一個控制角度；
再精確估計是不行了，沒有進一步試過。

作者: lovexulu 時間: 2020-3-4 17:41
受限于舵機精度，單片機驅動可以做到十分之一度。甚至更高

作者: zheng0401 時間: 2020-4-26 14:34
樓主  根據你的程序修改的如有問題還請見諒
不能達到你所說的一度一度的但是還是可以達到你所寫的那三個固定值以外的角度

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit pwm=P1^0;    //信號輸出
sbit k1=P3^1;       //按鍵k1接P3^5，控制順時針旋轉
sbit k2=P3^2;       //按鍵k2接P3^4，控制逆時針旋轉
sbit k3=P3^3;
uchar count=0;

uchar n=5;    //初始位置-在0°附近  改變n值可以改變舵機的初始位置

//這個n值在不同的舵機可能存在一點誤差，可以改變他的值來試試具體位置
void delay5ms()
{
unsigned char a,b;
for(b=110;b>0;b--)
      for(a=130;a>0;a--);
}
void delay1ms()
{
unsigned char a;
for(a=130;a>0;a--);
}
void key()
{
  if(k1==0)
  {
delay5ms();
if(k1==0)
{
   delay5ms();
      n++;             //  0度
if(n >= 25)
n = 25;
}
  }
if(k2==0)
  {
delay5ms();
if(k2==0)
{
         delay5ms();
      n--;             //  90度
if(n <= 5)
n = 5;
   }
  }
}

void InitTimer()       //  0.1ms 11.0592Mhz
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0XA4;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}

void main()
{
InitTimer();
      while(1)
      {
      key();
      }
}

void Timer() interrupt 1    //特別注意此處，0--外部中斷0，1--定時器中斷0，2--外部中斷1，3--定時器中斷1，4--串行口中斷1
{
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xA4;
      count++;
      if(count<=200)
      {
         if(count<=n)
         {
                  pwm=1;
         }
         else
         {
                  pwm=0;
         }
      }
      else
      {
         count=0;
         pwm=0;
      }
}

作者: boboidundun 時間: 2020-12-16 08:49

zheng0401 發表于 2020-4-26 14:34
樓主根據你的程序修改的如有問題還請見諒
不能達到你所說的一度一度的但是還是可以達到你所寫的 ...

你好，從if（count＜＝200）以后是什么意思呀？能解釋一下嗎？不理解。

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