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標題: 單片機小車為什么動不起來? [打印本頁]

作者: T3不是大腿 時間: 2020-2-25 17:21
標題: 單片機小車為什么動不起來?
是這樣的，我連上了L298n的模塊后用單片機寫了個簡單的直行程序但是沒反應。
單獨給小車電機通電就可以運行，但一旦經(jīng)過模塊就沒反應。
還有幾張接線的圖片

上面的棕、白接電機1
下面的黃、灰接電機2

紫線ENB藍線ENA
橙、紅、黃、綠分別是IN1、2、3、4

這是程序

#include<reg51.h>
sbit motor1_1=P1^0;
sbit motor1_2=P1^1;
sbit motor2_1=P1^2;
sbit motor2_2=P1^3;
sbit ENA=P1^4;
sbit ENB=P1^5;
void main()
{
while(1)
{
  ENA=0;
  ENB=0;
  motor1_1=1;
  motor1_2=0;
  motor2_1=1;
  motor2_2=0;
}
}

求指點謝謝謝謝

作者: 之一知足 時間: 2020-2-25 17:21
你把使能給關了，當然轉不了了。以一路為例，ENA可以作為PWM輸入端，用IO口輸出頻率一定，占空比可調的PWM波，IN1和IN2分別10或者01控制電機正反轉，還有就是模塊的供電電壓要達到，12V左右最好吧。
同樣的方法控制兩路電機，轉速，方向都可以控制。

作者: T3不是大腿 時間: 2020-2-25 21:06

之一知足發(fā)表于 2020-2-25 18:20
你把使能給關了，當然轉不了了。以一路為例，ENA可以作為PWM輸入端，用IO口輸出頻率一定，占空比可調的PWM ...

謝謝謝謝，可是我把ENA ENB都置1也沒反應。我的這個電機是6 5 3V變速的，我是單獨給了6.4V左右的供電，會不會是電壓不夠

作者: hantu 時間: 2020-2-26 01:48
先別用單片機引腳去接兩個L298N的兩個使能，就放跳線帽讓它默認使能看正常否。另外L298N的供電是多少伏的？跟單機片共地了沒有？

作者: haierzaifei11 時間: 2020-2-26 08:42
放跳線帽讓單片機默認使能，不要單片機引腳去接兩個L298N的兩個使能

作者: T3不是大腿 時間: 2020-2-26 09:56

hantu 發(fā)表于 2020-2-26 01:48
先別用單片機引腳去接兩個L298N的兩個使能，就放跳線帽讓它默認使能看正常否。另外L298N的供電是多少伏的？ ...

額還是沒反應。他的供電是12V的但我只接了6.4V，主要是電池盒放滿了4個電池。另外我不知道它是不是共地了，咋看啊

，我是單片機用USB插口，筆記本供電，電機是電池盒供電。

作者: T3不是大腿 時間: 2020-2-26 09:56

haierzaifei11 發(fā)表于 2020-2-26 08:42
放跳線帽讓單片機默認使能，不要單片機引腳去接兩個L298N的兩個使能

嘗試了，還是沒反應.......

作者: T3不是大腿 時間: 2020-3-1 18:24
自問自答，把電機模塊的地線和單片機接在一起就可以運行了。

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