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標題: 沒接觸過單片機小車，求指教配件參數 [打印本頁]
作者: LM123456789    時間: 2020-2-23 18:42
標題: 沒接觸過單片機小車，求指教配件參數
想做個超聲波避障小車，還有藍牙控制功能，現在知道超聲波是HC-SR04，搞不清楚其他還有什么模塊，比如電機也不知道是用直流電機還是用舵機還是都可以，本科階段沒這方面的經歷呀，求指教
作者: wang_hu_hi    時間: 2020-2-23 19:58
硬件簡單，主要是軟件和算法
作者: xuyaqi    時間: 2020-2-23 21:07
直接買小車套件不行嗎？
作者: 之一知足    時間: 2020-2-23 21:37
在網上搜51小車，買那種普通的直流減速電機和底盤，電機驅動買L298N模塊，供電用18650電池，3-4節都可以，最小系統什么的你可以選擇買模塊，也可選擇自己焊接。
作者: liut_text    時間: 2020-2-23 21:52
電機用直流電機，速度控制利用脈寬調制算法，電機驅動模塊用l298n模塊，藍牙模塊用個HC-05，避障用超聲波模塊，上位機用手機app控制
作者: littlewhitejw    時間: 2020-2-23 22:33
可以買本樹莓派單片機實驗教程
作者: hantu    時間: 2020-2-24 00:54
普通小車一般用TT直流電機，L298驅動
作者: Flywithliye    時間: 2020-2-24 03:24
目前比較簡單的最方便實現的大概如下這樣:
1.電機那種【TT減速電機】就可以，應該是這個名字。兩輪驅動買兩個就好啦！
2.電機驅動【L298N】。普通的一個模塊可以控制兩個電機。
3.控制系統【51最小系統】。當然可以用STM32之類。
4.超聲波【HC-SR04】。不需要什么驅動模塊。
5.藍牙模塊【HC-05】或者【HC-06】就好啦。也不需要額外驅動！
6.供電需要買穩壓模塊【LM7805】。至少我的那個車車是這樣~
7.然后需要【18605電池】~
8.當然你需要一個【小車底板】。
一般那個寶買的話，底板和電機和輪子之類是一起的~
9.還有舵機，如果你是用來驅動超聲波模塊轉動的話。藍色的那種【SG90】就可以滿足~數量少的話也不需要額外驅動模塊~
作者: LM123456789    時間: 2020-2-24 15:01
Flywithliye 發表于 2020-2-24 03:24
目前比較簡單的最方便實現的大概如下這樣:
1.電機那種【TT減速電機】就可以，應該是這個名字。兩輪驅動買 ...

噢噢好，超聲波不需要舵機，那你知道如果用電腦跟單片機通信發個左右轉指令需要什么模塊，無限串口模塊可以嗎
作者: LM123456789    時間: 2020-2-24 15:03
之一知足 發表于 2020-2-23 21:37
在網上搜51小車，買那種普通的直流減速電機和底盤，電機驅動買L298N模塊，供電用18650電池，3-4節都可以， ...

我有郭天祥的那個開發板可以用作最小系統吧
作者: LM123456789    時間: 2020-2-24 15:06
littlewhitejw 發表于 2020-2-23 22:33
可以買本樹莓派單片機實驗教程

我買了郭天祥的板子學了，也可以吧
作者: sunleaf    時間: 2020-2-24 16:15
大二做過一次尋跡小車，雖然功能不一樣，但小車搭建都一樣兩個電機帶驅動輪，超聲波架在舵機上面方便旋轉，電機需要一個電機驅動模塊（L）
作者: rooe    時間: 2020-2-25 00:28
你可以那個寶買一套成品 回來研究  電機這個小車一般是直流電機  或是步進電機
作者: Flywithliye    時間: 2020-2-25 16:22
LM123456789 發表于 2020-2-24 15:01
噢噢好，超聲波不需要舵機，那你知道如果用電腦跟單片機通信發個左右轉指令需要什么模塊，無限串口模塊可 ...

電腦控制的話，你甚至可以直接用USB轉串口然后硬連線到小車。我最開始是這樣調試的。
調試好之后，需要無無線的話：
1.藍牙。筆記本應該都內置藍牙的。不需要買額外的模塊，小車上有一個HC-05就好。電腦上使用到【藍牙串口】這個概念，你百度就好。
2.電臺模塊這樣。比如433這種，你就需要買一對了~小車一個，電腦一個。
3.wifi模塊。也只需要小車一個~然后路由器嘛肯定會有~



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