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標題: 關于PID輸出控制舵機的問題 [打印本頁]

作者: a11040 時間: 2020-2-11 10:54
標題: 關于PID輸出控制舵機的問題
整體思路是PID輸出控制舵機，舵機輸出角度來遮擋出料口的面積
我目前做到的大概就是一個電子秤（能夠用鍵盤輸入設定重量）
寫了PID位置輸出函數，師傅說還要標定流量流速什么的，不是很懂，希望大佬能解答一下

51hei圖片20200211105125.jpg (137.9 KB, 下載次數: 51)

作者: 151heige 時間: 2020-2-11 20:32
形象的講就是脫機控制出料口擋板“I”相當于舵機轉動角度為90度，出料口封閉，“/”相當于舵機轉動角度大約為60度，出料口不完全封閉。“一”相當于舵機轉動角度為0度，出料口完全打開

作者: a11040 時間: 2020-2-27 15:11

151heige 發表于 2020-2-11 20:32
形象的講就是脫機控制出料口擋板“I”相當于舵機轉動角度為90度，出料口封閉，“/”相當于舵機轉動角度大約 ...

這個我明白的，但是不明白流量流速標定這塊，師傅說舵機控制的量應該是流量

作者: ００７ 時間: 2020-2-27 18:38
流量是你的控制量啊，你要把流向的期望作為你PID的期望值，電機來控制流量達到期望值

作者: huitata 時間: 2020-2-27 19:11
出料口用舵機加擋板來控制大小，口大流出的料就快、多，這不就是流量流速嗎，每秒流出多少料

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