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標題: 模糊PID的一些問題？ [打印本頁]

作者: 254zhang 時間: 2020-1-26 16:24
標題: 模糊PID的一些問題？
求的那個偏差和偏差的變化率為啥要求小？

還有那個同隸屬函數輸出語言值求大？

麻煩講解一下重心法是怎么弄得？給點資料

9GB(0BHMZ87_@6WATM_S4B7.png (45.07 KB, 下載次數: 73)

作者: yzwzfyz 時間: 2020-1-28 11:43
你一定不清楚PID的控制原理，否則不會有此一問。所以先去領會PID的實質、目的。

作者: 沐浴 時間: 2020-3-19 10:56

yzwzfyz 發表于 2020-1-28 11:43
你一定不清楚PID的控制原理，否則不會有此一問。所以先去領會PID的實質、目的。

老哥他們那個模糊控制表是怎么做出來的呀

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