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標(biāo)題: ps2手柄arduino nano控制舵機(jī)，修改delay時(shí)間為什么會(huì)導(dǎo)致程序混亂？ [打印本頁(yè)]
作者: 霹靂豆沙包    時(shí)間: 2020-1-13 12:42
標(biāo)題: ps2手柄arduino nano控制舵機(jī)，修改delay時(shí)間為什么會(huì)導(dǎo)致程序混亂？

  2. #include <Servo.h>
  3. #include "PS2X_lib.h"

  5. Servo servo_2;
  6. Servo servo_3;
  7. Servo servo_4;
  8. Servo servo_5;
  9. Servo servo_6;
  10. Servo servo_7;
  11. Servo servo_8;
  12. Servo servo_9;

  14. void niutou1() {
  15.   servo_2.write(30);
  16.   delay(0);
  17.   servo_3.write(120);
  18.   delay(0);
  19.   servo_4.write(120);
  20.   delay(0);
  21.   servo_5.write(30);
  22.   delay(100);
  23.   servo_2.write(60);
  24.   delay(0);
  25.   servo_3.write(150);
  26.   delay(0);
  27.   servo_4.write(150);
  28.   delay(0);
  29.   servo_5.write(60);
  30.   delay(100);
  31. }

  33. void niutou() {
  34.   servo_2.write(45);
  35.   delay(50);
  36.   servo_3.write(135);
  37.   delay(50);
  38.   servo_4.write(135);
  39.   delay(50);
  40.   servo_5.write(45);
  41.   delay(50);
  42.   servo_6.write(160);
  43.   delay(0);
  44.   servo_7.write(160);
  45.   delay(0);
  46.   servo_8.write(150);
  47.   delay(0);
  48.   servo_9.write(150);
  49.   delay(50);
  50.   servo_6.write(110);
  51.   delay(0);
  52.   servo_7.write(110);
  53.   delay(0);
  54.   for (int j = 1; j <= <font color="#000000">5</font>; j = j + (1)) {
復(fù)制代碼
作者: f556    時(shí)間: 2020-1-13 14:27
SERVO本來(lái)是受時(shí)間控制的，20ms中占高電平的時(shí)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)SERVO到相應(yīng)角度，這個(gè)某占空比的脈沖一般是定時(shí)器作用下產(chǎn)生的PWM。另外不是一個(gè)脈沖SERVO就能旋轉(zhuǎn)到位，一般考慮幾個(gè)脈沖重復(fù)發(fā)送過(guò)去。不正確的delay估計(jì)會(huì)造成定時(shí)器溢出中斷。
作者: tyrl800    時(shí)間: 2020-1-13 17:43
因?yàn)槎际褂昧硕〞r(shí)器0
作者: 999看    時(shí)間: 2020-1-17 09:55
tyrl800 發(fā)表于 2020-1-13 17:43
因?yàn)槎际褂昧硕〞r(shí)器0

你錯(cuò)了，舵機(jī)庫(kù)是用定時(shí)器1，延時(shí)函數(shù)用的是定時(shí)器0



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