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標題: L298N+兩相四線步進電機控制,消停了。 [打印本頁]

作者: xmfjfhcel    時間: 2020-1-10 10:23
標題: L298N+兩相四線步進電機控制,消停了。
經過幾個星期(沒有發貼,呵呵)最大努力, 不停的調試程序, 我終于對用L298N來控制兩相四線步進電機絕望了。 咬牙買了TB6600,等到貨再更新過程哈,我的錢錢啊……。

步進電機的轉速,角度, 不管是用中斷還是DELAY延時,都不好進行控制。

不是不轉,也會轉, 也會正轉,也會反轉,速度也會加,也會減。

但是,但是, 我遇到幾個問題,真心解決不了了。肯定有各位大神有好的程序和方法幫忙解決,但我是心累了。
看到網上用一樣的程序可以隨心所欲的對步機進行控制的大神,我是佩服得五體投地了,還有可能我這個電機有問題吧……。

對步進電機要精確控制,個人建議不要再在L298N上浪費時間了。

遇到的問題:
1.低速的轉動不連續,感覺是幾個脈沖一完,就停頓一下,再來“篤篤篤”幾個脈沖,一完,又停頓一下。再來……程序的延時時間 調 了無數遍, 以為是DELAY延時的問題,用中斷,時間各種調……一樣,
2.轉過的角度與想要的角度不一樣。 比如我期望的是180度,低速可以,但那個一停頓一轉動,一停頓一轉動看到都惡心,高速時程序需要的是180反轉,但角度沒達到就反轉了,穩定一會兒,又亂跑了。亂套了。
3.噪聲太大。 大家都受不了。 一個24V的步進電機 ,硬是被轉起來開成了拖拉機的感覺。
4.轉速快了,不停頓了。也可以反轉,但不在控制范圍之內了,一個程序,只是改了延時時間,初始的位置就變了,要求180度后回到原點,低速可以,高速度在不同的延時時間里會慢慢跑了,一邊反轉一跑。

一句話死心了。哎

作者: xmfjfhcel    時間: 2020-1-10 15:18
還有個問題是,L298N 發熱量不是蓋的,這是冬天吧……一會兒功夫,摸著燙手……。想想要是夏天。這個咋辦……穩定性想想也得不到保證。




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