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標題: 電機啟動抖動，過幾秒后正常運行，如何解決抖動問題？ [打印本頁]
作者: 坑坑噠    時間: 2020-1-7 09:15
標題: 電機啟動抖動，過幾秒后正常運行，如何解決抖動問題？
供電電源36V，限流調至最大，采用單電阻電流采樣。電機在啟動過程中，電壓從24V被拉至8V左右，電機抖動很大，過幾秒后，電機運行正常，電壓恢復至24V，電流也恢復正常。請問各位大神，有什么好的方法解決抖動問題？
作者: wulin    時間: 2020-1-7 09:31
建議采用軟啟動方法克服
作者: pcbboy    時間: 2020-1-7 09:50
調節啟動轉速看看
作者: Wprogrammer    時間: 2020-1-7 10:01
是不是啟動電流不夠大
作者: 15029769269    時間: 2020-1-7 10:25
S型算法試試
作者: 坑坑噠    時間: 2020-1-7 10:47
Wprogrammer 發表于 2020-1-7 10:01
是不是啟動電流不夠大

啟動電流調到最大了
作者: 坑坑噠    時間: 2020-1-7 10:49
pcbboy 發表于 2020-1-7 09:50
調節啟動轉速看看

之前試過了，不行
作者: 坑坑噠    時間: 2020-1-7 10:51
wulin 發表于 2020-1-7 09:31
建議采用軟啟動方法克服

之前是ICS電流采樣方式，電機可以正常啟動；現在修改為單電阻，啟動就出現問題，不確定什么原因。
作者: 笑看天下    時間: 2020-1-7 11:25
試著用PWM控制，開機3-5秒用30%，過后100%。抖動說明開機時電流不夠，一般啟動電流是運行見你一次3-5倍
作者: 小黑屋525    時間: 2020-1-7 11:50
電機啟動的時候相當于堵轉，電流很大的，如果你專門搞電機的話，可以去看看《電機與拖動》，里面講了很多電機啟動的方法。
作者: hqsmpp    時間: 2020-1-7 12:01
之前做過一個電機調速，上電的時候會轉動，后來發現是因為51單片機上電復位高電平，最后在占空比輸入引腳前接了一個反相器才行
作者: 坑坑噠    時間: 2020-1-7 13:44
15029769269 發表于 2020-1-7 10:25
S型算法試試

現在給調試口接上外接3.3V電源，電機啟動很穩定，不知道是不是板子上3.3V電源的問題。
作者: 坑坑噠    時間: 2020-1-7 13:44
笑看天下 發表于 2020-1-7 11:25
試著用PWM控制，開機3-5秒用30%，過后100%。抖動說明開機時電流不夠，一般啟動電流是運行見你一次3-5倍

現在給調試口接上外接3.3V電源，電機啟動很穩定，不知道是不是板子上3.3V電源的問題。
作者: 坑坑噠    時間: 2020-1-7 13:46
hqsmpp 發表于 2020-1-7 12:01
之前做過一個電機調速，上電的時候會轉動，后來發現是因為51單片機上電復位高電平，最后在占空比輸入引腳前 ...

現在感覺是3.3V電源的問題。
作者: HWL0541    時間: 2020-1-7 14:51
把電源功率加大試試
作者: 55節課程    時間: 2020-1-7 18:29
應該是電機啟動的問題吧  在電樞回路串上電阻試試
作者: my_qianhe    時間: 2020-1-7 21:57
是不是電阻功率太小限流了
作者: jizhongbiao    時間: 2020-1-8 11:40
軟起動
作者: 鐘志偉    時間: 2020-2-16 02:35
我雕刻機的主軸電機48V 300W直接接通電源也是出現問題，后來我用STC89C52RC單片機寫個占空比逐漸變大的軟起動程序就完美解決了，后來發現采用僅有8腳的STC15F104W單片機更方便，啟動時間改變程序中的T值就可以了！
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char   
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit pwm=P2^0;//輸出啟動信號，本人建議單片機驅動光耦，光耦驅動MOS
  5. sbit close=P3^2;//停止按鍵
  6. sbit start=P3^3;//啟動按鍵

  8. void delay(int i)//延時
  9. {
  10.         while(i--);
  11. }

  13. void DC_motor()//占空比循環疊加
  14. {
  15.         uint T=500,N=0;//啟動時間改變T（0-65535）
  16.         for(N=1;N<T;N++)
  17.         {
  18.                 pwm=0;           
  19.                 delay(N);
  20.                 pwm=1;
  21.                 delay(T-N);
  22.         }
  23. }

  25. void main()                                            
  26. {
  27.         while(1)      
  28.         {
  29.                 if(start==0)//判斷啟動按鍵按下
  30.                 {
  31.                         delay(100);//延時消抖
  32.                         if(start==0)//再次確認啟動按鍵按下
  33.                                 {
  34.                                         DC_motor();//占空比循環疊加
  35.                                         pwm=0;//全速
  36.                                 }
  37.                         while(!start);
  38.                 }
  39.                 if(close==0)//判斷停止按鍵按下
  40.                 {
  41.                         delay(100);//延時消抖
  42.                         if(close==0)//再次確認停止按鍵按下
  43.                                 {
  44.                                         pwm=1;//停止
  45.                                 }
  46.                         while(!start);
  47.                 }
  48.         }
  49. }
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