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標題: 單片機串口通信問題 [打印本頁]

作者: 夜鷲 時間: 2020-1-2 16:46
標題: 單片機串口通信問題
請教大神我想用按鍵或者串口接受數據來控制步進電機  但是只能按鍵控制串口接收不到數據是為什么？
#include<reg51.h>
unsigned char Direction=0,Speed=0;

unsigned char receiveData='0';
void UsartConfiguration();
//電機控制引腳
sbit CLK  = P1^0;
sbit ENA  = P1^1;
sbit DIR  = P1^2;
//按鍵控制引腳
sbit SS_Step = P3^1;

unsigned int Tspeed[3]={20,40,100};          //調速等級表
unsigned int StepAngle[4]={25,50,60,80}; //步進角度表--90度/180度/360度/720度
bit Run_Status=0;
bit CY_status=0;
unsigned int CYCLE=20;
unsigned int cy_count=0;
unsigned PWM_count=0;

void Init_time();
void Key_scan();
void Step(unsigned int step_count);
/*void delay()                //延時函數
{
unsigned int i = 200;
while (i--);
} */
void main()
{
ENA=1;
CLK=0;
DIR=0;
UsartConfiguration();    //初始化電機
Init_time(); //初始化定時器

while(1)
{
   if(receiveData=='1')             //轉動
            {
                           //消除抖動
                              Direction=1;

            }
               Key_scan();
                  Direction=0;

}
}
void Init_time()                //初始化定時器
{
TMOD |= 0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;       //給time0裝初值
TL0=(65536-CYCLE)%256;
//TH1=(65536-2000)/256;       //給time1裝初值
//TL1=(65536-2000)%256;
IE = 0x82;
//PT1=1;                      //使得time1的優先級高于time0
TR0=1;                      //打開兩個中斷
//TR1=1;
}
void Enter_Timer0() interrupt 1             //進入定時器中斷
{
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
CLK=~CLK;
PWM_count++;
if(PWM_count==(2*cy_count)&&CY_status)
{
      PWM_count=0;
      TR0=0;
      ENA=0;
}
}
void Enter_timer1() interrupt 3
{
TH1=(65536-2000)/256;       //給time1裝初值
TL1=(65536-2000)%256;
Key_scan();
}
void UsartConfiguration()
{
SCON=0X50;          //設置為工作方式1
//TMOD=0X20;          //設置計數器工作方式2
TMOD=0X21;          //設置計數器工作方式2    和定時器0
PCON=0X80;          //波特率加倍
//TH1=0XF4;             //計數器初始值設置，注意波特率是4800的
//TL1=0XF4;
TH1=0XFA;             //計數器初始值設置，注意波特率是9600的
TL1=0XFA;
ES=1;                      //打開接收中斷
EA=1;                      //打開總中斷
TR1=1;
CLK=~CLK;
                     //打開計數器
}

void Usart() interrupt 4
{
receiveData=SBUF;//出去接收到的數據
RI = 0;//清除接收中斷標志位

}

/************************按鍵掃描程序************************
功能：讀取各按鍵值，判斷是否按下，再處理相應事件

注：按鍵控制程序，由于按鍵中斷優先級高，且每個按鍵都設計
   為彈起有效，所以長時間按住不放會導致電機減速甚至停
   止直至放開按鍵
*************************************************************/
void Key_scan()
{
static char j=0;

      if((SS_Step==0)||(Direction=='1'))
      {

         Step(StepAngle[j]);
      }
//}
}
/***********************角度控制函數*************************/
void Step(unsigned int step_count)
{
PWM_count=0;
CY_status=1;
cy_count=step_count;
ENA=1;
TR0=1;
}

作者: wulin 時間: 2020-1-3 09:46
1.定時器1作為比特率發生器，在使用串口時不可與T1中斷同時共用。
2.如果晶振是12M，比特率不宜高于4800。
3.T0中斷周期20us太短，嚴重干擾主程序正常運行。以12M時鐘計算，完成一次中斷任務耗時至少1.43ms。CPU一個中斷還沒有完成，一大串中斷請求已丟失，哪來時間處理其它任務？

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