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標題: 超聲波測距帶1602液晶屏顯示顯示亂碼是怎么回事呢求幫助 [打印本頁]

作者: VERTEX95855 時間: 2020-1-2 13:12
標題: 超聲波測距帶1602液晶屏顯示顯示亂碼是怎么回事呢求幫助

/*
      TRIG-->P21
      ECHO-->P20
*/

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"

sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;

unsigned char FirstLine[]="0123456789ABCDEF";
unsigned char code dofly_code[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針
   unsigned int  time=0;
         unsigned long S=0;
         bit    flag =0;
         unsigned char       houdred=0;
                     unsigned char       decade=0;
                     unsigned char       unit=0;
/*******************************************************************************
* 函數名       : main
* 函數功能                : 主函數
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void Count(void)
      {
      time=TH0*256+TL0;
      TH0=0;
      TL0=0;


      S=(time*1.7)/100;    //算出來是CM
      if((S>=450)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
      {
      flag=0;

      DisplayOneChar(0, 1, dofly_code[11]);
      DisplayOneChar(1, 1, dofly_code[10]);       //顯示點
      DisplayOneChar(2, 1, dofly_code[11]);
      DisplayOneChar(3, 1, dofly_code[11]);
      DisplayOneChar(4, 1, dofly_code[12]);       //顯示M
      }
      else
      {
      houdred=S%1000/100;
      decade=S%1000%100/10;
      unit=S%1000%10 %10;
      DisplayOneChar(0, 1, dofly_code[houdred]);
      DisplayOneChar(1, 1, dofly_code[10]);       //顯示點
      DisplayOneChar(2, 1, dofly_code[decade]);
      DisplayOneChar(3, 1, dofly_code[unit]);
      DisplayOneChar(4, 1, dofly_code[12]);       //顯示M
      }
      }

void zd0() interrupt 1                //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
flag=1;                                                       //中斷溢出標志
  }

void  StartModule()                         //啟動模塊
  {
      Trig=1;                                           //啟動一次模塊
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      Trig=0;
  }

void delayms(unsigned int ms)
{
      unsigned char i=100,j;
      for(;ms;ms--)
      {
            while(--i)
            {
                     j=10;
                     while(--j);
            }
      }
}

void main(void)
{

      TMOD=0x01;                //設T0為方式1，GATE=1；
      TH0=0;
      TL0=0;
      ET0=1;          //允許T0中斷
      EA=1;                         //開啟總中斷

      LcdInit();
      LcdShowStr(0,0,FirstLine);
      while(1)
      {
               StartModule();
         while(!Echo);             //當RX為零時等待
         TR0=1;                         //開啟計數
         while(Echo);                      //當RX為1計數并等待
         TR0=0;                               //關閉計數
      Count();                      //計算
               delayms(80);
      }

}

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