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標(biāo)題: 51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)GY-VL53L0X激光模塊 求給個(gè)方向 [打印本頁(yè)]
作者: 527923093@qq.co    時(shí)間: 2019-12-21 23:34
標(biāo)題: 51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)GY-VL53L0X激光模塊 求給個(gè)方向
現(xiàn)在要用到51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)GY-VL53L0X激光模塊感覺資料太少了，想請(qǐng)問有沒有高手弄過(guò)，可以給一下方向嗎非常感謝。
作者: xianfajushi    時(shí)間: 2019-12-22 05:27
http://m.raoushi.com/bbs/dpj-76363-1.html
作者: angmall    時(shí)間: 2019-12-22 07:47
我給你來(lái)個(gè)類似程序參考


  1. #include <reg52.h>
  2. #include "usart.h"
  3. #include "iic.h"  
  4. /*
  5. 硬件接法：
  6. GY-53----C51
  7. PWM_input---P3^7
  8. C51---FT232
  9. TX ---RX
  10. RX ---TX
  11. 軟件說(shuō)明：
  12. 該程序采用PWM進(jìn)行讀取數(shù)據(jù) ,距離=高電平時(shí)間(us)/10
  13. */
  14. void TIME0_Int(uint32_t BaudRatePrescaler)
  15. {
  16.          TMOD |= 0x01;//定時(shí)器0，工作方式1，16位計(jì)數(shù)
  17.      TH0   =0;
  18.          TL0   =0;
  19.          ET0 =0;
  20.   
  21. }
  22. void delay(unsigned int x)
  23. {
  24.         while(x--);
  25. }
  26. sbit PWM_pin=P3^7;
  27. int main(void)
  28. {
  29.         unsigned char  raw_data[9]={0};
  30.         unsigned int buf=0,distance=0;
  31.         Usart_Int(9600);   
  32.         TIME0_Int();
  33.         while(PWM_pin);         //等待拉高
  34.          while(1)
  35.         {
  36.           while(!PWM_pin); //等待拉低，啟動(dòng)定時(shí)
  37.           ET0=1;
  38.           TR0=1;
  39.           while(PWM_pin);//等待拉高，關(guān)閉定時(shí)
  40.           TR0=0x0;
  41.           ET0=0x0;

  43.           buf=(unsigned int)TH0<<8|TL0;         //讀取定時(shí)器計(jì)數(shù)
  44.           distance=(float)buf/110.592*12;//數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為距離，定時(shí)器計(jì)一次時(shí)間為12/11.0592（晶振）us，距離=時(shí)間(us)/10
  45.           raw_data[0] =distance>>8;
  46.           raw_data[1] =        distance;
  47.           raw_data[2] =2; //模塊默認(rèn)模式
  48.           send_3out(raw_data,3,0x15);//上傳到上位機(jī)
  49.            TH0   =0x0;
  50.            TL0   =0x0;
  51.          
  52.         }
  53. }
復(fù)制代碼



GY-53資料v1.7z

829.38 KB, 下載次數(shù): 20

vl53l0x.pdf

1.09 MB, 下載次數(shù): 13

GY-53使用說(shuō)明v1.pdf

371.27 KB, 下載次數(shù): 24



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