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標(biāo)題: stm32f407 今天學(xué)習(xí)了正點(diǎn)原子程序輸出PWM波控制伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī) [打印本頁(yè)]

作者: chenxiaoxiao052 時(shí)間: 2019-12-20 15:29
標(biāo)題: stm32f407 今天學(xué)習(xí)了正點(diǎn)原子程序輸出PWM波控制伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)
配置pwm 的程序
void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
      //此部分需手動(dòng)修改IO口設(shè)置

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);       //TIM4時(shí)鐘使能
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);       //使能PORTB 時(shí)鐘

      GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6復(fù)用為定時(shí)器4

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;          //GPIOB6
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //復(fù)用功能
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       //速度100MHz
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    //推挽復(fù)用輸出
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;       //上拉
      GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);             //初始化PB6

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定時(shí)器分頻
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自動(dòng)重裝載值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

      TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時(shí)器4

      //初始化TIM4 Channel1 PWM模式
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性:TIM輸出比較極性低
      TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM4OC1

      TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的預(yù)裝載寄存器

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能

      TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4


}

初學(xué)者還望各位大神指教

PWM.7z

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作者: Trump1438 時(shí)間: 2019-12-20 21:46
這個(gè)可以用仿真來(lái)操作，介意用仿真調(diào)一調(diào)看效果

作者: 1111.. 時(shí)間: 2020-3-6 16:31
不錯(cuò)，值得借鑒。

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)