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標(biāo)題: 單片機(jī)土壤濕度傳感器設(shè)計(jì) 程序編譯錯(cuò)誤 [打印本頁]

作者: 144511 時(shí)間: 2019-12-19 16:20
標(biāo)題: 單片機(jī)土壤濕度傳感器設(shè)計(jì) 程序編譯錯(cuò)誤

#include <reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include "intrins.h"
#ifndef _XPT2046_H_
#define _XPT2046_H_
#define    u8                         unsigned char
#define    u16                unsigned int
#define    uchar                         unsigned char
#define    uint                unsigned int

uchar yushe_Moisture=30;                      //Moisture預(yù)設(shè)值
uchar Moisture;                                                                //用于讀取ADC數(shù)據(jù)

//運(yùn)行模式
uchar Mode=0;                                                                //=1是設(shè)置濕度閥值       =0是正常監(jiān)控模式
uchar Mode_1=0;                                                                //0:自動(dòng) 1;手動(dòng)
//管腳聲明
sbit Relay= P1^6;                //濕度報(bào)警

void delay_ms(uint q)
{
      uint i,j;
      for(i=0;i<q;i++)
            for(j=0;j<110;j++);
}

//LCD管腳聲明
sbit LCDRS = P2^6;
sbit LCDRW = P2^5;
sbit LCDEN = P2^7;
//LCD延時(shí)
void LCDdelay(uint z)                //該延時(shí)大約100us（不精確，液晶操作的延時(shí)不要求很精確）
{
  uint x,y;
  for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);

}
//寫命令
void write_com(uchar com)
{
  LCDRS=0;
  LCDRW=0;
  P0=com;
  LCDdelay(5);
  LCDEN=1;
  LCDdelay(5);
  LCDEN=0;
}
//寫數(shù)據(jù)
void write_data(uchar date)
{
  LCDRS=1;
//       LCD_WriteData(date);
  LCDRW=0;
  P0=date;
  LCDdelay(5);
  LCDEN=1;
  LCDdelay(5);
  LCDEN=0;
}

void SelectPosition(unsigned char x,unsigned char y)
{
      if (x == 0)
      {
            write_com(0x80 + y);    //表示第一行
      }
      else
      {
            write_com(0xC0 + y);    //表示第二行
      }
}
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
      SelectPosition(x,y) ;
      while (*s)
      {
            write_data( *s);
            s ++;
      }
}
void LCD_Write_Char(u8 x,u8 y,u16 s,u8 l)
{
      SelectPosition(x,y) ;

      if(l>=5)
            write_data(0x30+s/10000%10);       //萬位
      if(l>=4)
            write_data(0x30+s/1000%10);             //千位
      if(l>=3)
            write_data(0x30+s/100%10);             //百位
      if(l>=2)
            write_data(0x30+s/10%10);                      //十位
      if(l>=1)
            write_data(0x30+s%10);             //個(gè)位

}
/*1602指令簡(jiǎn)介
  write_com(0x38);//屏幕初始化
  write_com(0x0c);//打開顯示無光標(biāo) 無光標(biāo)閃爍
  write_com(0x0d);//打開顯示陰影閃爍
  write_com(0x0d);//打開顯示陰影閃爍
*/
//1602初始化
void Init1602()
{
  uchar i=0;
  write_com(0x38);//屏幕初始化
  write_com(0x0C);//打開顯示無光標(biāo) 無光標(biāo)閃爍
  write_com(0x06);//當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字符是指針后一一位
  write_com(0x01);//清屏

}

void Display_1602(yushe_Moisture,temp)
{

      //顯示預(yù)設(shè)濕度
      LCD_Write_Char(1,12,yushe_Moisture,3) ;
      //時(shí)時(shí)濕度
      LCD_Write_Char(0,10,temp,3) ;
}

sbit DOUT = P3^7;       //輸出
sbit CLK  = P3^6;       //時(shí)鐘
sbit DIN  = P3^4;       //輸入
sbit CS = P3^5;       //片選

uint Read_AD_Data(uchar cmd);
uint SPI_Read(void);
void SPI_Write(uchar dat);

void SPI_Start(void)
{
      CLK = 0;
      CS  = 1;
      DIN = 1;
      CLK = 1;
      CS  = 0;
}
/****************************************************************************
*函數(shù)名：SPI_Write
*輸  入：dat：寫入數(shù)據(jù)
*輸  出：無
*功  能：使用SPI寫入數(shù)據(jù)
****************************************************************************/

void SPI_Write(uchar dat)
{
      uchar i;
      CLK = 0;
      for(i=0; i<8; i++)
      {
            DIN = dat >> 7;       //放置最高位
            dat <<= 1;
            CLK = 0;                      //上升沿放置數(shù)據(jù)

            CLK = 1;

      }
}
/****************************************************************************
*函數(shù)名：SPI_Read
*輸  入：無
*輸  出：dat：讀取到的數(shù)據(jù)
*功  能：使用SPI讀取數(shù)據(jù)
****************************************************************************/

uint SPI_Read(void)
{
      uint i, dat=0;
      CLK = 0;
      for(i=0; i<12; i++)             //接收12位數(shù)據(jù)
      {
            dat <<= 1;

            CLK = 1;
            CLK = 0;

            dat |= DOUT;

      }
      return dat;
}

/****************************************************************************
*函數(shù)名：Read_AD_Data
*輸  入：cmd：讀取的X或者Y
*輸  出：endValue：最終信號(hào)處理后返回的值
*功  能：讀取觸摸數(shù)據(jù)
****************************************************************************/
uint Read_AD_Data(uchar cmd)
{
      uchar i;
      uint AD_Value;
      CLK = 0;
      CS  = 0;
      SPI_Write(cmd);
      for(i=6; i>0; i--);       //延時(shí)等待轉(zhuǎn)換結(jié)果
      CLK = 1;       //發(fā)送一個(gè)時(shí)鐘周期，清除BUSY
      _nop_();
      _nop_();
      CLK = 0;
      _nop_();
      _nop_();
      AD_Value=SPI_Read();
      CS = 1;
      return AD_Value;
}

sbit Key1=P3^1;                               //設(shè)置鍵
sbit Key2=P3^0;                               //加按鍵
sbit Key3=P3^2;                               //減按鍵

#define KEY_SET                1             //設(shè)置
#define KEY_ADD                      2             //加
#define KEY_MINUS             3             //減

u8 Key_Scan()
{
      static u8 key_up=1;//按鍵按松開標(biāo)志
      if(key_up&&(Key1==0||Key2==0||Key3==0))
      {
            delay_ms(10);//去抖動(dòng)
            key_up=0;
            if(Key1==0)                      return 1;
            else if(Key2==0)return 2;
            else if(Key3==0)return 3;
      }
      else if(Key1==1&&Key2==1&&Key3==1)
            key_up=1;
      return 0;// 無按鍵按下
}

void main (void)
{
      u8 key;
      Moisture=XPT2046;                               //讀取濕度值
      Moisture=100-(Moisture*100/256);                               //讀取濕度值
      Init1602();                         //調(diào)用初始化顯示函數(shù)
      LCD_Write_String(0,0," Moisture:000%");  //開機(jī)界面
      LCD_Write_String(1,0,"MODE:A  SET:000%");  //
      delay_ms(1000);
      Moisture=XPT2046(0);                               //讀取濕度值
      Moisture=100-(Moisture*100/256);                               //讀取濕度值
      while (1)                                              //主循環(huán)
      {
            key=Key_Scan();                                     //按鍵掃描
            Moisture=XPT2046(0);                               //讀取濕度值
            Moisture=100-(Moisture*100/256);                               //讀取濕度值
            if(key==KEY_SET)
            {
                     Mode++;
            }
            switch(Mode)                                              //判斷模式的值
            {
                     case 0:                                                             //監(jiān)控模式
                     {
                              if(key==KEY_ADD)
                              {
                                    Mode_1=!Mode_1;
                                    if(Mode_1)
                                             LCD_Write_String(1,5,"H");  //
                                    else
                                             LCD_Write_String(1,5,"A");  //
                              }
                              if(Mode_1)
                              {
                                    if(key==KEY_MINUS)
                                    {
                                             Relay=!Relay;
                                    }
                              }
                              Display_1602(yushe_Moisture,Moisture);  //顯示預(yù)設(shè)濕度，濕度值
                              if(!Mode_1)
                              {
                                    if(Moisture>=yushe_Moisture)       //濕度值大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)
                                    {
                                             Relay=1;                                        //關(guān)閉繼電器
                                    }
                                    else                                                                               //濕度值小于預(yù)設(shè)值時(shí)
                                    {
                                             Relay=0;                                        //打開繼電器
                                    }
                              }
                              break;
                     }
                     case 1:                               //預(yù)設(shè)濕度模式
                     {
                              SelectPosition(1,11) ;                               //指定位置
                        write_com(0x0d);                                                       //打開顯示無光標(biāo) 光標(biāo)閃爍
                              if(key==KEY_ADD)                                                       //加鍵按下
                              {
                                    if(yushe_Moisture>=99)       //當(dāng)閥值加到大于等于99時(shí)
                                    yushe_Moisture=99;          //閥值固定為99
                                    yushe_Moisture++;                                           //預(yù)設(shè)濕度值（閥值）加1,最大為100
                                    LCD_Write_Char(1,12,yushe_Moisture,3) ;//顯示預(yù)設(shè)濕度

                              }
                              if(key==KEY_MINUS)                                              //減鍵按下
                              {
                                    if(yushe_Moisture<=1)                                     //當(dāng)濕度上限值減小到1時(shí)
                                             yushe_Moisture=1;                //固定為1
                                    yushe_Moisture--;                                                       //預(yù)設(shè)溫度值減一,最小為0
                                    LCD_Write_Char(1,12,yushe_Moisture,3) ;//顯示預(yù)設(shè)濕度
                              }
                              break;
                     }
                     default       :
                     {
                              write_com(0x38);//屏幕初始化
                              write_com(0x0C);//打開顯示無光標(biāo) 無光標(biāo)閃爍
                              Mode=0;                      //恢復(fù)正常模式
                              break;
                     }
            }
      }
               }

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