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標題: 求助-藍牙遙控小車時手機app一直收到亂碼且沒有實現(xiàn)功能 [打印本頁]

作者: 1170183671 時間: 2019-12-16 15:37
標題: 求助-藍牙遙控小車時手機app一直收到亂碼且沒有實現(xiàn)功能
藍牙模塊通過usb-ttl可以和電腦正常通信，波特率設置9600，晶振為11.0562。
藍牙模塊的RXD接51單片機的TXD,藍牙模塊的TXD接51單片機的RXD。

幫忙看看程序有沒有問題。
程序如下：
#include<AT89X52.H>

#define Left_moto_Stop {P1_1=0,P1_2=0;} //左電機停轉
#define Left_moto_go    {P1_1=1,P1_2=0;} //左電機正轉
#define Left_moto_back {P1_1=0,P1_2=1;}    //左電機反轉
#define Right_moto_Stop {P1_4=0,P1_5=0;}    //右電機停轉
#define Right_moto_go    {P1_4=1,P1_5=0;}    //右電機正轉
#define Right_moto_back {P1_4=0,P1_5=1;}    //右電機反轉

#define Left_moto_pwm       P1_0    //PWM信號端
#define Right_moto_pwm    P1_3    //PWM信號端

unsigned char bluetoothdata;

//pwm調速
unsigned char pwm_val_left  =0;             //變量定義
unsigned char push_val_left =0;             //左電機占空比N/20
unsigned char pwm_val_right =0;
unsigned char push_val_right=0;             //右電機占空比N/20
bit Right_moto_stop=1;
bit Left_moto_stop =1;
unsigned  int  time=0;

//延時函數(shù)
void delay(unsigned int k)
{
   unsigned int x,y;
   for(x=0;x<k;x++)
   for(y=0;y<2000;y++);
}

//小車前進
void  front_run(void)
{
   push_val_left=12;
   push_val_right=12;
   Left_moto_go;
   Right_moto_go;
}

//小車后退
void  back_run(void)
{
   push_val_left=12;
   push_val_right=12;
   Left_moto_back;
   Right_moto_back;
}

//小車左轉
void  left_run(void)
{
   push_val_left=5;
   push_val_right=15;
   Right_moto_go;
   Left_moto_back;
}

//小車右轉
void  right_run(void)
{
   push_val_left=16;
   push_val_right=8;
   Left_moto_go;
   Right_moto_back;
}

//小車停止
void  stop(void)
{
   Left_moto_Stop
   Right_moto_Stop;
}

//左電機調速
void pwm_out_left_moto(void)
{
if(Left_moto_stop)
{
      if(pwm_val_left<=push_val_left)
{
Left_moto_pwm=1;

}
else
      {
         Left_moto_pwm=0;

}
if(pwm_val_left>=20)
      pwm_val_left=0;
}
else
{
Left_moto_pwm=0;
}
}

//右電機調速
void pwm_out_right_moto(void)
{
if(Right_moto_stop)
{
if(pwm_val_right<=push_val_right)
      {
        Right_moto_pwm=1;
}
else
      {
Right_moto_pwm=0;
}
if(pwm_val_right>=20)
         pwm_val_right=0;
}
else
{
   Right_moto_pwm=0;

}
}

//定時器0初始化
void timer0_Init(void)
{
TMOD=0X01;
TH0= 0XFc;    //1ms定時
TL0= 0X18;
TR0= 1;
ET0= 1;
EA = 1;    //開總中斷
}

//定時器0中斷服務子程序
void timer0()interrupt 1 using 2
{
TH0=0XFc;
   TL0=0X18;
   time++;
   pwm_val_left++;
   pwm_val_right++;
   pwm_out_left_moto();
   pwm_out_right_moto();
}

void usart_t1()  //計數(shù)器1的初始化
{
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;//設置波特率9600
PCON=0X00;                      //波特率不加倍
SCON=0x50;//方式一10位異步收發(fā)器8位數(shù)據(jù)，允許串行接收。
TMOD|=0X20;//計數(shù)器工作方式2  8位自動重裝載
IP=0x10;//設置串口中斷位高優(yōu)先級
ES=1;//開串口中斷
EA=1;
TR1=1; //開計數(shù)器1
TI=0;
RI=0;
}

void usart_receive(void) interrupt 4  //串口中斷服務子程序
{
if(RI==1)
{
RI=0; //接受中斷標志位清零
bluetoothdata=SBUF;//讀取數(shù)據(jù)
SBUF=bluetoothdata;    //將接收到的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送寄存器
            while(!TI);       //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
            TI=0; //清除發(fā)送完成標志
}

}

void usart_service()
{
switch(bluetoothdata)
{
case'1':front_run();
break;

case'2':back_run();
break;

case'3':left_run();
break;

case'4':right_run();
break;

case'5':stop();
break;
default:stop();
      break;

}

}

void main（）
{
stop();

timer0_Init(void);//定時器0初始化
usart_t1() ;//計數(shù)器1的初始化
while(1)
{
usart_service();

}

}

作者: 1170183671 時間: 2019-12-16 20:16
已解決

作者: 老小怪 時間: 2020-4-5 20:46

1170183671 發(fā)表于 2019-12-16 20:16
已解決

請問你是怎么解決的呢

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