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實驗說明：
根據自己使用的LCD1602是否帶有轉接板，如果帶有轉接板的即為4位，需在LCD.H頭文件中
將宏#define LCD1602_4PINS打開，我們這里使用的LCD1602是8位，所以默認將該宏注釋。
實驗接線：
1，LCD1602液晶模塊-->單片機管腳
參考LCD1602液晶顯示實驗接線（開發攻略內在對應的實驗章節內實驗現象有接線說明）
2，紅外遙控模塊-->單片機管腳
P32
3，蜂鳴器模塊-->單片機管腳
BEEP-->P15
4，LED模塊-->單片機管腳
D1-->P24
5，LED模塊-->單片機管腳
D1-->P24
6，繼電器模塊-->單片機管腳
RELAY-->P14
7，直流電機模塊-->單片機管腳
IN1-->P10（參考直流電機實驗接線）
8，EEPROM模塊-->單片機管腳
P20-->SDA
P21-->SCL
9，DS18B20模塊-->單片機管腳
P37
實驗現象：
首先它能顯示環境的溫度并能設置上下限閥值，這是最基本的功能，系統上電的時候顯示的是當前環境溫度
和設定的溫度閥值，我們可以通過紅外遙控鍵來修改溫度上下限閥值。我們看，按下這個1鍵會進入溫度閥值設置
界面，每按一下，切換一次閥值設置（上下閥值）界面，按第3次時，會自動回到主界面，如此循環。
在進入溫度閥值設計界面時，可以通過2、3鍵對閥值進行加減，這里我們只對溫度整數部分進行設置，
小數部分我們就不需要了，將設置好的上下限閥值保存到AT24C02（EEPROM）內，當下一次開啟系統時只需
從AT24C02內讀取保存的閥值數據，而不需要重復設置上下限閥值。這樣的話，我們用3個按鍵就實現了溫度上下
限閥值的設定，這是溫度檢測控制系統基本的功能。假如我們把溫度上限設置為32°C，下限設置為30°C。
另外還有恒定溫度的功能。當設定好上下限閥值時，系統即會把當前的溫度與設定的上下限閥值對比，
如果高于上限溫度，開啟散熱進行降溫，同時報警；如果低于下限溫度，開啟加熱，同時報警；
如果當前溫度處于下限和上限溫度之間時，關閉散熱、加熱及報警。從而可將溫度控制在閥值的范圍內。
*/
#include "public.h"
#include "lcd.h"
#include "temp.h"
#include "i2c.h"
sbit led=P2^4; //報警指示燈
sbit beep=P1^5; //蜂鳴器報警
sbit relay=P1^4; //加熱設備
sbit moto=P1^0; //電機散熱
sbit IRIN=P3^2;
u8 IrValue[6];
u8 Time,K;
char set_templ=5,set_temph=20; //設定溫度上下限默認值
u16 temp_val; //檢測的實際溫度
u8 mode; //溫度模式
u8 irtime; //接收時間
u8 startflag; //開始檢測
u8 bitnum; //bit位數
u8 irdata[33]; //寄存沒有個bit的時間
u8 irreceok; //接收完成標志位
u8 ircode[4]; //將接收的四個字節數據保存
u8 irprosok; //接收數據處理標志位
u8 irdisp[8]; //將四個字節的16進制通過轉換變成十進制存儲
u8 dat1,dat2;
u8 keynum;
u8 motoflag;
int motopros(u8 mode);
void int0init()
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
}
void time0init()
{
TMOD=0X02; //設置定時器0模式2.該模式為自動裝載模式
TH0=0X00;
TL0=0X00;//設定計數初值，每當TL0計數到255時，TH0將把自己的數據給TL0，又重新計數
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
void irpros() //紅外接收數據處理，區分是數據0還是1
{
u8 i,j,value;
u8 k=1; //引導碼去掉，所以令k=1；
for(j=0;j<4;j++) //取出了一幀數據中的四個字節數據
{
for(i=0;i<8;i++) //取出了一個字節的數據
{
value>>=1;
if(irdata[k]>6)
{
value=value|0x80;
}
k++;
}
ircode[j]=value;
}
irprosok=1;
}
void irwork() //將四個字節的數據轉換成10進制數顯示
{
irdisp[0]=ircode[0]/16;//顯示高位
irdisp[1]=ircode[0]%16;//顯示低位
irdisp[2]=ircode[1]/16;
irdisp[3]=ircode[1]%16; //同一個遙控器此2個字節的引導碼數據是不會改變的，改變的只是數據碼及反碼
irdisp[4]=ircode[2]/16;
irdisp[5]=ircode[2]%16;
irdisp[6]=ircode[3]/16;
irdisp[7]=ircode[3]%16;
dat1=irdisp[4];
dat2=irdisp[5];
keynum++;
}
void Temp_DataPros()
{
short temp;
u8 temp_buf[5];
temp=Ds18b20ReadTemp();
temp_val=temp;
if(temp<0)
{
temp=-temp;
LCD_Dispstring(2+5,0,"-");
}
else
{
LCD_Dispstring(2+5,0," ");
}
temp_buf[0]=temp/100+0x30;
temp_buf[1]=temp%100/10+0x30;
temp_buf[2]='.';
temp_buf[3]=temp%100%10+0x30;
temp_buf[4]='\0';
LCD_Dispstring(2+6,0,temp_buf); //顯示檢測的溫度xx.x
temp_buf[0]=set_temph/10+0x30;
temp_buf[1]=set_temph%10+0x30;
temp_buf[2]='\0';
LCD_Dispstring(5,1,temp_buf); //顯示設定的溫度上限值xx
temp_buf[0]=set_templ/10+0x30;
temp_buf[1]=set_templ%10+0x30;
temp_buf[2]='\0';
LCD_Dispstring(14,1,temp_buf); //顯示設定的溫度下限值xx
}
#define K1_MODE 1
#define K2_ADD 2
#define K3_DEC 3
void KEY_Pros()
{
u8 key;
u8 temph_buf[3];
key=motopros(0);
if(key==K1_MODE) //模式選擇
{
mode++;
LCD_Clear();
if(mode==1)
{
LCD_Dispstring(0,0,"SETH: C");
}
else if(mode==2)
{
LCD_Dispstring(0,1,"SETL: C");
}
else
{
mode=0;
LCD_Dispstring(2,0,"Temp: C");
LCD_Dispstring(0,1,"SETH: ");
LCD_Dispstring(9,1,"SETL: ");
}
}
if(mode==1) //溫度上限設置
{
switch(key)
{
case K2_ADD: //加
set_temph++;
if(set_temph>=80)set_temph=80;
break;
case K3_DEC: //減
set_temph--;
if(set_temph<=0)set_temph=0;
break;
}
temph_buf[0]=set_temph/10+0x30;
temph_buf[1]=set_temph%10+0x30;
temph_buf[2]='\0';
LCD_Dispstring(6,0,temph_buf);
At24c02Write(0,set_temph);
}
else if(mode==2) //溫度下限設置
{
switch(key)
{
case K2_ADD: //加
set_templ++;
if(set_templ>=80)set_templ=80;
break;
case K3_DEC: //減
set_templ--;
if(set_templ<=0)set_templ=0;
break;
}
temph_buf[0]=set_templ/10+0x30;
temph_buf[1]=set_templ%10+0x30;
temph_buf[2]='\0';
LCD_Dispstring(6,1,temph_buf);
At24c02Write(2,set_templ);
}
}
void sound()
{
u8 i=50;
while(i--)
{
beep=!beep;
delay(10);
}
}
void TempData_Compare()
{
if(temp_val>set_temph*10) //實際溫度高于上限值報警散熱
{
led=0;
moto=1;
relay=0;
sound();
}
else if(temp_val<set_templ*10) //實際溫度低于下限值報警加熱
{
led=0;
moto=0;
relay=0;
sound();
}
else //實際溫度在下限值和上限值之間取消報警取消加熱取消散熱
{
moto=0;
led=1;
relay=1;
}
}
void kai_display()
{
if(At24c02Read(255)!=18)
{
At24c02Write(0,set_temph);
At24c02Write(2,set_templ);
At24c02Write(255,18);
}
else
{
set_temph=At24c02Read(0);
set_templ=At24c02Read(2);
}
LCD_Dispstring(2,0,"Temp: C");
LCD_Dispstring(0,1,"SETH: ");
LCD_Dispstring(9,1,"SETL: ");
}
//mode: 0-單次掃描 1-連續掃描
int motopros(u8 mode)
{
static u8 key=1;
u8 k1,k2,k3;
if(key)
{
key=0;
if((dat1==0)&&(dat2==12)) //按下第一次按鍵開馬達
{
dat1=0;
dat2=0;
k1=0;
return K1_MODE;
}
if((dat1==1)&&(dat2==8)) //按下第二次此按鍵時關閉馬達
{
dat1=0;
dat2=0;
k2=0;
return K2_ADD;
}
if((dat1==5)&&(dat2==14)) //按下第二次此按鍵時關閉馬達
{
dat1=0;
dat2=0;
k3=0;
return K3_DEC;
}
if((dat1==0)&&(dat2==8)) //按下第二次此按鍵時關閉馬達
{
dat1=0;
dat2=0;
keynum=0;
}
}
else if(k1==1&&k2==1&&k3==1)
{
key=1;
}
if(mode)
{
key=1;
}
return 0;
k1=1;k2=1;k3=1;
}
void main()
{
moto=0;
led=1;
relay=1;
int0init();
time0init();
LCD_Init();
kai_display();
while(1)
{
if(irreceok)
{
irreceok=0;
irpros();
if(irprosok)
{
irwork();
}
}
motopros();
if(mode==0)
Temp_DataPros();
KEY_Pros();
TempData_Compare();
}
}
void time0() interrupt 1
{
irtime++;//每進來一次就說明定時時間為256us；
}
void init0() interrupt 0
{
if(startflag)
{
if(irtime>32)//檢測引導碼，求法是用引導碼時間除以一次計數時間，看看要多少次
{
bitnum=0;
}
irdata[bitnum]=irtime;
irtime=0;
bitnum++;
if(bitnum==33)
{
bitnum=0;
irreceok=1;//一幀紅外數據接收完成標志
}
}
else
{
startflag=1;//將開始標志位置1，等到下次進入中斷即可進入if語句
irtime=0;//將開始之前的計數器時間清零。等到下次進入中斷的時候才是引導碼真正的時間
}
}

復制代碼

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