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標題: stm32f103ze,UCOSIII+菜單+時鐘任務 源程序 [打印本頁]
作者: w1685188403    時間: 2019-12-15 15:44
標題: stm32f103ze,UCOSIII+菜單+時鐘任務 源程序
相互學習一下。

單片機源程序如下:
  1. #include "includes.h"


  4. /*********************定義任務控制塊************************************************/

  6. static  OS_TCB        MENU_TCB;                                                           //定義MENU任務控制塊
  7. static  OS_TCB        RTC_TCB;                                                           //定義RTC任務控制塊
  8. static  OS_TCB        CLOCK_TCB;                                                           //定義CLOCK任務控制塊



  12. /********************* 定義任務棧****************************************************/
  13. static        CPU_STK        MENU_Stk[TASK_MENU_STK_SIZE];                   //定義任務堆棧
  14. static        CPU_STK        RTC_Stk[TASK_RTC_STK_SIZE];                   //定義任務堆棧
  15. static        CPU_STK        CLOCK_Stk[TASK_RTC_STK_SIZE];                   //定義任務堆棧



  19. /********************* 任務函數****************************************************/

  21. void  AppTaskStart (void *p_arg)
  22. {
  23.     CPU_INT32U  cpu_clk_freq;                                                                                                                                                //CPU內核時鐘
  24.     CPU_INT32U  cnts;                                                                                                                                                                                // 根據用戶設定的時鐘節拍頻率計算 SysTick 定時器的計數值
  25.     OS_ERR      err;


  28.     (void)p_arg;

  30.     BSP_Init();                                                 //板級初始化
  31.     CPU_Init();                                                 //初始化 CPU 組件（時間戳、關中斷時間測量和主機名）

  33.     cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();                           //獲取 CPU 內核時鐘頻率（SysTick 工作時鐘）
  34.     cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;        //根據用戶設定的時鐘節拍頻率計算 SysTick 定時器的計數值
  35.     OS_CPU_SysTickInit(cnts);                                   //調用 SysTick 初始化函數，設置定時器計數值和啟動定時器

  37. //    Mem_Init(); 有內存管理代替                                 //初始化內存管理組件（堆內存池和內存池表）

  39. #if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u                                    //如果使能（默認使能）了統計任務
  40.     OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               //計算沒有應用任務（只有空閑任務）運行時 CPU 的（最大）
  41. #endif                                                          //容量（決定 OS_Stat_IdleCtrMax 的值，為后面計算 CPU
  42.                                                                 //使用率使用）。
  43.     CPU_IntDisMeasMaxCurReset();                                //復位（清零）當前最大關中斷時間

  45.    

  47. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  48.                 /* 創建 munu 任務 */
  49.           OSTaskCreate((OS_TCB     *)&MENU_TCB,                                        //任務控制塊指針         
  50.                  (CPU_CHAR   *)"MENU",                                                //任務名稱
  51.                  (OS_TASK_PTR )Task_MENU,                                        //任務代碼指針
  52.                  (void       *)0,                                                        //傳遞給任務的參數parg
  53.                  (OS_PRIO     )TASK_MENU_PRIO,                                //任務優先級
  54.                  (CPU_STK    *)&MENU_Stk[0],                                //任務堆棧基地址
  55.                  (CPU_STK_SIZE)TASK_MENU_STK_SIZE/10,                //堆棧剩余警戒線
  56.                  (CPU_STK_SIZE)TASK_MENU_STK_SIZE,                        //堆棧大小
  57.                  (OS_MSG_QTY  )0,                                                        //可接收的最大消息隊列數
  58.                  (OS_TICK     )0,                                                        //時間片輪轉時間
  59.                  (void       *)0,                                                        //任務控制塊擴展信息
  60.                  (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),         //任務選項
  61.                  (OS_ERR     *)&err);                                                //返回值     
  62.         /* 創建 RTC 任務 */
  63.           OSTaskCreate((OS_TCB     *)&RTC_TCB,                                        //任務控制塊指針         
  64.                  (CPU_CHAR   *)"RTC",                                                //任務名稱
  65.                  (OS_TASK_PTR )Task_RTC,                                        //任務代碼指針
  66.                  (void       *)0,                                                        //傳遞給任務的參數parg
  67.                  (OS_PRIO     )TASK_RTC_PRIO,                                //任務優先級
  68.                  (CPU_STK    *)&RTC_Stk[0],                                //任務堆棧基地址
  69.                  (CPU_STK_SIZE)TASK_RTC_STK_SIZE/10,                //堆棧剩余警戒線
  70.                  (CPU_STK_SIZE)TASK_RTC_STK_SIZE,                        //堆棧大小
  71.                  (OS_MSG_QTY  )0,                                                        //可接收的最大消息隊列數
  72.                  (OS_TICK     )0,                                                        //時間片輪轉時間
  73.                  (void       *)0,                                                        //任務控制塊擴展信息
  74.                  (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),         //任務選項
  75.                  (OS_ERR     *)&err);                                                //返回值                                                                           
  76.    /* 創建 CLOCK 任務 */
  77.           OSTaskCreate((OS_TCB     *)&CLOCK_TCB,                                        //任務控制塊指針         
  78.                  (CPU_CHAR   *)"CLOCK",                                                //任務名稱
  79.                  (OS_TASK_PTR )Task_CLOCK,                                        //任務代碼指針
  80.                  (void       *)0,                                                        //傳遞給任務的參數parg
  81.                  (OS_PRIO     )TASK_CLOCK_PRIO,                                //任務優先級
  82.                  (CPU_STK    *)&CLOCK_Stk[0],                                //任務堆棧基地址
  83.                  (CPU_STK_SIZE)TASK_CLOCK_STK_SIZE/10,                //堆棧剩余警戒線
  84.                  (CPU_STK_SIZE)TASK_CLOCK_STK_SIZE,                        //堆棧大小
  85.                  (OS_MSG_QTY  )0,                                                        //可接收的最大消息隊列數
  86.                  (OS_TICK     )0,                                                        //時間片輪轉時間
  87.                  (void       *)0,                                                        //任務控制塊擴展信息
  88.                  (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),         //任務選項
  89.                  (OS_ERR     *)&err);                                                //返回值                                                                           
  90. //   OSTaskSuspend (&CLOCK_TCB, & err );                    //掛起CLOCK



  94. /*------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/  
  95.                 OSTaskDel ( 0, & err );                     //刪除起始任務本身，該任務不再運行
  96.                
  97.                
  98.                
  99. }


  102. void Task_RTC(void *p_arg)
  103. {
  104.         OS_ERR err;
  105.         u8 t;

  107.        
  108.        
  109.         while(1)
  110.         {       
  111.                 t=calendar.sec;
  112.                 RTC_Get();               
  113.         if(t!=calendar.sec)
  114.                 {
  115.                         t=calendar.sec;
  116.                         LCD_ShowString(20,2,80,16,16,"  :  :  ");
  117.                        
  118.                        
  119.                         LCD_ShowxNum(20,2,calendar.hour,2,16,0);//顯示數字,高位為0,還是顯示，mode:0,不填充;1,填充0.
  120.                         LCD_ShowxNum(44,2,calendar.min,2,16,0);
  121.                         LCD_ShowxNum(68,2,calendar.sec,2,16,0);
  122.                 }       
  123.                        
  124.         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,1,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
  125.         }
  126. }
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