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標題: 大神們幫我看下這水泵自動控制上水的單片機程序哪里出問題了 [打印本頁]
作者: mtiaopi    時間: 2019-12-15 10:22
標題: 大神們幫我看下這水泵自動控制上水的單片機程序哪里出問題了
我這做的是一個水泵自動控制上水的程序，能正常運行，就是有時會死機，高水位燈常亮，程序死在哪地方了，水放完了也不啟動水泵。

單片機源程序如下:
#include <STC12C2052AD.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint temp;
uchar a;
sbit dishuiwei=P1^6;
sbit gaoshuiwei=P1^5;
sbit shuiliu=P1^7;
sbit shuibeng=P1^0;
sbit gaoled=P1^3;
sbit diled=P1^2;
sbit shuiliuled=P1^1;
void delay(uint i);
void main()
{        
        temp=0;
        shuiliuled=0;
        while(1)
        {        
                while(dishuiwei==1)
                {
                        shuibeng=0;
                        diled=dishuiwei;
                        gaoled=~gaoshuiwei;
                        while(gaoshuiwei==1)
                        {
                                delay(4800);
                                diled=dishuiwei;
                                gaoled=~gaoshuiwei;
                                if(shuiliu==1)
                                {
                                        shuibeng=1;
                                        TMOD=0x01;
                                        TL0=(65536-45000)/256;
                                        TH0=(65536-45000)%256;
                                        EA=1;
                                        ET0=1;
                                        TR0=1;
                                        while(temp<65000)
                                        {
                                                  diled=dishuiwei;
                                                gaoled=~gaoshuiwei;
                                        }
                                        EA=0;
                                        temp=0;
                                        shuibeng=0;
                                }  
                         }
                }
                shuibeng=1;
                diled=dishuiwei;
                gaoled=~gaoshuiwei;
        }
}
void delay(uint i)
{
        uint y;
        for(i;i>0;i--)
                for(y=570;y>0;y--);
}
void time0() interrupt 1
{
        TL0=(65536-45000)/256;                  
        TH0=(65536-45000)%256;                  
        temp++;
        a++;
        if(a==5)
        {
                a=0;
                shuiliuled=~shuiliuled;
        }         
}         

作者: 51hei**1140    時間: 2019-12-15 15:55
你好！
典型的電磁干擾造成的單片機程序跑飛
作者: liguolin163    時間: 2019-12-15 20:02
51hei**1140 發表于 2019-12-15 15:55
你好！
典型的電磁干擾造成的單片機程序跑飛

這種情況怎么檢測，看門狗可以嗎
作者: mtiaopi    時間: 2019-12-16 09:09
51hei**1140 發表于 2019-12-15 15:55
你好！
典型的電磁干擾造成的單片機程序跑飛

要怎么解決這種問題，由于空間太小，電源我用的是一個5V/2A的手機充電器，和單片機板子放在一個插座明盒里的，是不是電源引起的干擾。
作者: wulin    時間: 2019-12-16 09:37
mtiaopi 發表于 2019-12-16 09:09
要怎么解決這種問題，由于空間太小，電源我用的是一個5V/2A的手機充電器，和單片機板子放在一個插座明盒 ...

你把程序添加注釋和硬件圖發上來，可以幫你看看。因為你的程序有多處明顯不合理。
作者: 阿怪狗HDD    時間: 2019-12-16 10:04
沒有外圍電路很難說清楚，單片機程序跟實際項目的調試差別不少...尤其是你用了電磁閥相關的東西，或者隔離沒做好..
作者: mtiaopi    時間: 2019-12-16 13:40
wulin 發表于 2019-12-16 09:37
你把程序添加注釋和硬件圖發上來，可以幫你看看。因為你的程序有多處明顯不合理。

#include <STC12C2052AD.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint temp;
uchar a;
sbit dishuiwei=P1^6;
sbit gaoshuiwei=P1^5;
sbit shuiliu=P1^7;
sbit shuibeng=P1^0;
sbit gaoled=P1^3;
sbit diled=P1^2;
sbit shuiliuled=P1^1;
void delay(uint i);
void main()
{
作者: mtiaopi    時間: 2019-12-16 13:41
wulin 發表于 2019-12-16 09:37
你把程序添加注釋和硬件圖發上來，可以幫你看看。因為你的程序有多處明顯不合理。

#include <STC12C2052AD.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint temp;
uchar a;
sbit dishuiwei=P1^6;
sbit gaoshuiwei=P1^5;
sbit shuiliu=P1^7;
sbit shuibeng=P1^0;
sbit gaoled=P1^3;
sbit diled=P1^2;
sbit shuiliuled=P1^1;
void delay(uint i);
void main()
{       
        temp=0;
        shuiliuled=0;
        while(1)
        {       
                while(dishuiwei==1)                                         //檢測低水位開關
                {                                                                         //啟動水泵
                        shuibeng=0;
                        diled=dishuiwei;                                  //
                        gaoled=~gaoshuiwei;                                  // 指示燈
                        while(gaoshuiwei==1)                                //檢測高水位開關
                        {
                                delay(4800);                                   //延時3秒左右
                                diled=dishuiwei;
                                gaoled=~gaoshuiwei;
                                if(shuiliu==1)                                        //檢測水位開關，如果沒水流就關水泵
                                {                                                                //啟動定時器延時
                                        shuibeng=1;
                                        TMOD=0x01;
                                        TL0=(65536-45000)/256;
                                        TH0=(65536-45000)%256;
                                        EA=1;
                                        ET0=1;
                                        TR0=1;
                                        while(temp<65000)                        //延時時間
                                        {
                                                  diled=dishuiwei;                //
                                                gaoled=~gaoshuiwei;                //指示燈顯示
                                        }
                                        EA=0;                                                //關定時器
                                        temp=0;
                                        shuibeng=0;                                        //啟動水泵
                                }  
                         }
                }
                shuibeng=1;                                                                 
                diled=dishuiwei;
                gaoled=~gaoshuiwei;
        }
}
void delay(uint i)
{
        uint y;
        for(i;i>0;i--)
                for(y=570;y>0;y--);
}
void time0() interrupt 1
{
        TL0=(65536-45000)/256;                   //
        TH0=(65536-45000)%256;                   //
        temp++;
        a++;
        if(a==5)                                                //
        {                                                                //
                a=0;
                shuiliuled=~shuiliuled;           //在檢測到沒水流時水流燈閃爍報警
        }         
}         
作者: wulin    時間: 2019-12-21 10:59
mtiaopi 發表于 2019-12-16 13:41
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

由于不清楚你采用的水位開關具體工作形態，程序只是完成控制邏輯關系，如果做實物還需要進一步完善 水泵控制.zip (106.65 KB, 下載次數: 15)



  1. //#include <STC12C2052AD.H>
  2. #include <AT89X51.H>

  4. #define uint unsigned int
  5. #define uchar unsigned char

  7. sbit shuiliu   =P1^7;        //水流檢測開關
  8. sbit dishuiwei =P1^6;        //低水位開關
  9. sbit gaoshuiwei=P1^5;        //高水位開關
  10. sbit changled  =P1^4;        //常水位指示LED
  11. sbit gaoled    =P1^3;        //高水位指示LED
  12. sbit diled     =P1^2;        //低水位指示LED
  13. sbit shuiliuled=P1^1;         //水流燈閃爍報警
  14. sbit shuibeng  =P1^0;        //水泵

  16. uchar a=0;                //閃爍計數變量
  17. uint temp=0;   //計數器變量
  18. bit flag=0;           //水泵運行標志
  19. bit TheAlarm=0;//報警標志

  21. /*12T單片機ms延時函數*/
  22. void delay(uint i)
  23. {
  24.         uint y;
  25.         for(i;i>0;i--)
  26.                 for(y=110;y>0;y--);
  27. }
  28. /* 1T單片機ms延時函數*/
  29. /*
  30. void delay(uint i)
  31. {
  32.         uint y;
  33.         for(i;i>0;i--)
  34.                 for(y=1150;y>0;y--);
  35. }*/
  36. /*初始化定時器*/
  37. void Timer0Init()        //50毫秒@12.000MHz
  38. {
  39.         TMOD= 0x01;                //設置定時器模式1
  40.         TL0 = 0xB0;                //設置定時初值
  41.         TH0 = 0x3C;                //設置定時初值
  42.         EA        =1;                        //開總中斷
  43.         ET0=1;                        //開定時器0中斷
  44.         TR0=0;                        //定時器0關閉
  45. }
  46. /*主函數*/
  47. void main()
  48. {        
  49.         Timer0Init();
  50.         delay(1000);//1秒等待系統穩定
  51.         while(1)
  52.         { // 水位開關檢測部分
  53.                 if(dishuiwei==1 && gaoshuiwei==0)                //檢測到水位低
  54.                 {            
  55.                         diled =0;                 //低水位指示燈亮
  56.                         gaoled=1;                 //高水位指示燈熄
  57.                         changled=1;                //常水位指示燈熄
  58.                         flag=1;                         //允許啟動水泵
  59.                 }
  60.                 else if(dishuiwei==0 && gaoshuiwei==1)        //檢測到水位高
  61.                 {
  62.                         diled =1;                 //低水位指示燈熄
  63.                         gaoled=0;                 //高水位指示燈亮
  64.                         changled=1;                //常水位指示燈熄
  65.                         flag=0;                         //不允許啟動水泵
  66.                 }
  67.                 else if(dishuiwei==0 && gaoshuiwei==0)//檢測到水位正常復位
  68.                 {
  69.                         diled =1;                 //低水位指示燈熄
  70.                         gaoled=1;                 //高水位指示燈熄
  71.                         changled=0;                //常水位指示燈亮
  72. //                        flag=flag;                 //允許位保持不變
  73.                 }
  74.                 //水流開關檢測部分
  75.                 if(shuiliu==0 && flag==1)//水泵開啟狀態時檢測水流開關
  76.                 {                    
  77.                         TR0=1;                        //啟動定時器計時
  78.                         if(temp>=600) //水泵開啟30秒鐘沒有水流即報警
  79.                         {
  80.                                 TheAlarm=1; //報警
  81.                         }
  82.                 }
  83.                 else //恢復正常
  84.                 {
  85.                         TheAlarm=0;                //報警復位
  86.                         TR0=0;                        //定時器0關閉
  87.                         temp=0;                        //計數器清0
  88.                         shuiliuled=1;        //報警燈復位
  89.                 }
  90.                 //水泵控制部分
  91.                 if(TheAlarm==0 && flag==1)
  92.                 {
  93.                         shuibeng=0;
  94.                 }
  95.                 else
  96.                 {
  97.                         shuibeng=1;
  98.                 }
  99.         }
  100. }
  101. /*中斷服務函數*/
  102. void time0() interrupt 1
  103. {
  104.         TL0 = 0xB0;                //50ms
  105.         TH0 = 0x3C;
  106.         //計時部分
  107.         temp++;
  108.         if(temp>5000)
  109.         {
  110.                 temp=5000;//防止溢出
  111.         }
  112.         //報警燈閃爍
  113.         if(TheAlarm==1)
  114.         {
  115.                 a++;
  116.                 if(a==5)              //250ms
  117.                 {  
  118.                         a=0;
  119.                         shuiliuled=~shuiliuled;//在檢測到沒水流或水位開關異常時閃爍報警
  120.                 }                        
  121.         }
  122. }
復制代碼



作者: 來51學習1    時間: 2019-12-21 12:19
mtiaopi 發表于 2019-12-16 09:09
要怎么解決這種問題，由于空間太小，電源我用的是一個5V/2A的手機充電器，和單片機板子放在一個插座明盒 ...

改用無刷水泵吧



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