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標題: 請問51單片機STC89C52RC的，怎么控制三路舵機啊，現在只能勉強控制一個求教！ [打印本頁]

作者: 新上手的菜鳥 時間: 2019-12-13 21:29
標題: 請問51單片機STC89C52RC的，怎么控制三路舵機啊，現在只能勉強控制一個求教！
請問51單片機STC89C52RC的，怎么控制三路舵機啊，現在只能勉強控制一個求教！不知道怎么控制pwm但是原理基本懂

作者: CJ_Z 時間: 2019-12-13 21:36
可以買一個16路多路的舵機模塊，用IIC通訊，完美解決51單片機PWM管腳不夠的問題

作者: 新上手的菜鳥 時間: 2019-12-13 22:05

CJ_Z 發表于 2019-12-13 21:36
可以買一個16路多路的舵機模塊，用IIC通訊，完美解決51單片機PWM管腳不夠的問題

管腳夠，但是就是不知道怎么用一個定時器來控制產生3個pwm波

作者: 51hei**1140 時間: 2019-12-13 22:38
你好！
多路舵機的控制，一直都是一個難點；
不過，通過適當程序優化，也能實現；
不知你控制三個舵機，都是實現什么？

作者: pcbboy 時間: 2019-12-14 12:49
ADC+PWM ，STC有些系列ADC有12位的，一般的都有10位，PWM推薦用STC15W48S4，這個系列有2+6路PWM

作者: 新上手的菜鳥 時間: 2019-12-14 19:38

QQ搜3205931140 發表于 2019-12-13 22:38
你好！
多路舵機的控制，一直都是一個難點；
不過，通過適當程序優化，也能實現；

您好，我是用51控制3路的機械臂，讓他實現搬運物塊，我有個想法，就是可以用一個定時器，再用多一點的變量然后控制

作者: 新上手的菜鳥 時間: 2019-12-14 19:39

pcbboy 發表于 2019-12-14 12:49
ADC+PWM ，STC有些系列ADC有12位的，一般的都有10位，PWM推薦用STC15W48S4，這個系列有2+6路PWM

現在只會用STC89C52

但是有個想法，還沒實現，正在嘗試

作者: 龍柏俊 時間: 2020-4-15 10:32
樓主現在能實現了么，可否交流一下？我看了個文檔《基于51單片機的多路舵機控制的脈寬算法實現》，不過還沒有把它復現出來

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