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標(biāo)題: Arduino DIY X-Y 平面運(yùn)動機(jī)構(gòu) [打印本頁]
作者: 探索軟件    時間: 2019-12-6 19:07
標(biāo)題: Arduino DIY X-Y 平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)
Arduino DIY X-Y 平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)



* 所需部件某寶上都可以買到,自己組裝就可以.

* 運(yùn)轉(zhuǎn)起來很有趣(請看視頻).

* 改裝了可以做畫圖機(jī)器


代碼:

//激光切割機(jī)
  1. #include <Wire.h>
  2. #include <LiquidCrystal_I2C.h> //引用I2C庫
  3. //I2C 引腳接A4, A5
  4. //設(shè)置LCD1602設(shè)備地址，這里的地址是0x3F，一般是0x20，或者0x27，具體看模塊手冊
  5. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
  6. #include <Stepper.h>
  7. #include <Servo.h>
  8. Servo myservo1;  
  9. Servo myservo2;
  10. #define JDQ   5                       //激光頭繼電器
  11. #define LED1  8                      //方向指示燈1
  12. #define LED2  9                       //方向指示燈2


  15. #define LED3  10                      //方向指示燈3


  18. #define LED4  11                       //方向指示燈4


  21. int pos1 =0;
  22. int pos2 =0;
  23. //模擬1數(shù)據(jù)
  24. int X[ 40 ] = { 0, 40, 40, 0,90,35,60,10,87,110,10, 26, 20, 0,45,15,30,70,98,12,0, 40, 40, 0,90,35,60,10,87,110,10, 26, 20, 0,45,15,30,70,98,12} ;
  25. int Y[ 40 ] = { 0, 20, 40, 0,110,23,85,44,90,100,0, 80, 30, 80,40,0,15,89,56,20,0, 20, 40, 0,110,23,85,44,90,100,0, 80, 30, 80,40,0,15,89,56,20,} ;

  27. void setup() {
  28. Serial.begin(9600);                             //串口
  29. lcd.init();                                              // 初始化LCD
  30. lcd.backlight();                                   //設(shè)置LCD背景等亮
  31. myservo1.attach(2);
  32. myservo1.write(1);  
  33. myservo2.attach(3);
  34. myservo2.write(1);
  35. pinMode(JDQ,OUTPUT);
  36. pinMode(LED1,OUTPUT);
  37. pinMode(LED2,OUTPUT);
  38. pinMode(LED3,OUTPUT);
  39. pinMode(LED4,OUTPUT);
  40. }

  42. void loop() {
  43. myservo1.write(1);  
  44. myservo2.write(1);
  45. delay(1000);
  46. //
  47. for ( int i = 0; i < 40; ++i ){
  48. lcd.setCursor(0,0);
  49. lcd.print("X-Y Draw Test");
  50. lcd.setCursor(0,1);               
  51. lcd.print("X=");                  
  52. lcd.setCursor(2,1);            
  53. lcd.print("   ");   
  54. lcd.setCursor(2,1);              
  55. lcd.print(X[i]);     
  56. lcd.setCursor(6,1);            
  57. lcd.print("Y=");     
  58. lcd.setCursor(8,1);              
  59. lcd.print("   ");     
  60. lcd.setCursor(8,1);               
  61. lcd.print(Y[i]);     
  62. lcd.setCursor(12,1);            
  63. lcd.print(i);   
  64. delay(10);
  65. if(X[i]>90){digitalWrite(LED4,HIGH);digitalWrite(LED1,LOW);digitalWrite(LED2,LOW);digitalWrite(LED3,LOW);}
  66. if(X[i]<90){digitalWrite(LED2,HIGH);digitalWrite(LED1,LOW);digitalWrite(LED3,LOW);digitalWrite(LED4,LOW);}
  67. myservo1.write(X[i]);
  68. delay(600);
  69. if(Y[i]>90){digitalWrite(LED1,HIGH);digitalWrite(LED2,LOW);digitalWrite(LED3,LOW);digitalWrite(LED4,LOW);}
  70. if(Y[i]<90){digitalWrite(LED3,HIGH);digitalWrite(LED1,LOW);digitalWrite(LED2,LOW);digitalWrite(LED4,LOW);}
  71. myservo2.write(Y[i]);
  72. delay(600);  
  73. digitalWrite(JDQ,LOW);
  74. delay(200);
  75. digitalWrite(JDQ,HIGH);
  76. delay(200);
  77. }
  78. //
  79. delay(5000);
  80. }
復(fù)制代碼

視頻:https://pan.baidu.com/s/10Knxgz1X19qGWsi_KW2V6w






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