欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 求助：51智能小車如何根據電池電壓變化，自動調整PWM，保持小車勻速前進？ [打印本頁]

作者: jiangtie1 時間: 2019-11-27 15:33
標題: 求助：51智能小車如何根據電池電壓變化，自動調整PWM，保持小車勻速前進？
如題

作者: 適得府君書 時間: 2019-11-27 16:43
電池的使用，變化一般會從高電壓慢慢降低，首先你要采集電池的電壓變化數據。就可以通過判斷電壓的數據進行PWM調節。
正常情況電壓越小，車的速度越慢，如何保持一樣的PWM輸出，那電池的使用時間就大大減少。

作者: pcbboy 時間: 2019-11-27 17:54
需要做電量檢測，驅動電流檢測。綜合判斷是否需要加大輸出。但如果都快沒電了，這個用處不大只會加大放電電流加速讓電池完蛋。

作者: SroneBridge 時間: 2019-11-27 18:56
你這個問題問得，基本上不可能得到答案了。

作者: SroneBridge 時間: 2019-11-27 19:02
你這個問題問得，基本上不可能得到答案了。
既然你知道要根據電壓的變化，那實際上你本身就是答案了。
檢測電壓》》根據電壓調整PWM脈寬（電壓與PWM脈寬之間的關系，需要你自己分析，首先測測試電壓與電機轉速的關系）》》輸出PWN。就達到你要的結果樓。但是，電壓與電機轉速可能有難度，所以建議通過實驗測了，電壓低的時候給予一定的補償。

作者: hhh402 時間: 2019-11-27 19:03
你這種方法比較麻煩，而且精度也會很低，直接檢測電機轉速是最準確的，通過PWM保持電機轉速恒定比較簡單準確。

作者: liaojiaao 時間: 2019-11-27 20:11
你這也太難了吧，不如加個穩壓模塊，沒電直接不驅動了。

作者: yzwzfyz 時間: 2019-11-27 20:24
從問的問題看，樓主是想法就是錯的，
不能以電池電壓為控制的主要依據，而是要以小車運行的速度作為控制的主要依據。

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)